工业机器人实操与应用
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作者杨玉杰编
出版社北京理工大学出版社
ISBN9787568294676
出版时间2020-12
装帧平装
开本16开
定价44元
货号31163333
上书时间2023-08-28
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作者简介
杨玉杰，天津市南洋工业学校教师，副、维修电工技师，1+X工业机器人应用编程考核师，曾多次指导学生参加技能大赛获得、市级奖项，多次获得指导教师称号。多次被聘为、市级技能大赛裁判，“振兴杯”全国青年职业技能大赛机床装调维修工裁判。
目录
项目一 工业机器人基础知识
任务一 工业机器人发国史
任务二 工业机器人定义和分类
任务三 工业都器人系统组成
任务五 工业机器人使用安全注意事顶
项目二 工业机器人硬件连接操作
任务一 工业机器人控制器
任务二 工业机器人本体
任务三 工业机器人示数器
任务四 工业机器人硬件连接
任务五 工业机器人通新电操作
任务六 示教器语言切换、信息直看及数据备份恢复
项目三 ABB工业机器人的通信
任务一 ABB工业机器人标准/O板认知
任务二 配道ABB标准/O板
任务三 V/O信号的监控与操作
任务四 系统输入与数字输入信号的关联
任务五 示教器可编程按键的使用
项目四 工业机器人手动示教操作
任务一 工业机器人的坐标系
任务二 工业机器人手动探作
任务三 设定工具坐标系
任务四 设定工件孕标系
任务五 设定工业机器人有效载蒋
任务六 工业相器人转数计数器更新
项目五 ABB工业机器人离线编程与应用
任务一 措建RobotStudio仿真工作平合
任务二 常用RAPD编程指令
项目六 工业机器人控制器维护与故障诊断
任务一 电源部分维护与故障诊断
任务二 计算机部分维护与故障诊断
任务三 驱动部分维护与故障诊断
往务四 安全面板部分维护与故障诊断
任务五 VO板部分维护与故障诊断
项目七 工业机器人常用基础件的维护
任务一 清洁工业机器人市体，保护盖及机械眼位
任务二 查工业机器人市体布线
任务三 更换工业机器人SMB电池
任务四 检查工业机器人同步带
附录
参考文献
内容摘要
《工业机器人实操与应用》是参考《工业机器人运行与维护》《工业机器人应用编程》两个1+X标准，从工业机器人定义、发展史等方面带领读者初识工业机器人，从示教器、本体、控制器、各种线缆连接、基础通信、手动操作、离线仿真等多个方面锻炼读者的基本技能，书中着重介绍了工业机器人控制柜内部核心元器件及其工作原理，帮助学生 为具体的理解工业机器人的工作原理，为读者后续工业机器人基础维护和维修奠定了一定的基础。
本书以“任务导向”的方式编写，采用了大量实际应用案例。从生产实际出发，结合实际应用，详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点。任务的实现从学习目标、任务描述、知识链接、任务实施、过程考核5个方面进行系统的介绍，再通过课后作业对知识点进一步加强和巩固，将知识点与实际任务有机地结合，使读者掌握所学知识并能灵活应用。
本书可作为职业院校机电专业、机器人专业相关教材使用，也可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助。
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