分数阶系统分析与控制研究

图书标准信息

• 作者 田小敏 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2021-06
• 版次 1
• ISBN 9787121412998
• 定价 72.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 184页
• 字数 203千字

【内容简介】

本书是作者在多年进行分数阶系统稳定、镇定、同步等控制研究的基础上总结而成的，系统论述了分数阶系统自适应控制、有限时间控制等方面的基础理论和相关技术。全书共12章，主要阐述分数阶系统稳定性分析和控制器设计的基础理论和相关技术，详细介绍分数阶系统镇定、同步、有限时间控制、自适应镇定控制等控制策略，即分数阶实混沌系统和复混沌系统的自适应同步控制研究、基于滑模控制技术的分数阶非线性系统的自适应镇定控制研究、基于反步控制技术的分数阶系统的自适应镇定控制研究、具有死区非线性输入的分数阶混沌系统的有限时间同步控制研究、含有未知参数和非线性输入的分数阶陀螺仪系统的有限时间滑模控制研究、受非线性输入影响的分数阶能源供需系统的自适应镇定控制研究、受饱和非线性输入影响的分数阶非线性系统的自适应镇定控制研究、基于新型滑模控制技术的不确定分数阶非线性系统的鲁棒自适应镇定控制研究、分数阶复混沌系统的自适应复杂投影同步控制研究、基于改进反馈方法的分数阶混沌系统的自适应同步控制研究等。 本书主要供控制科学与工程、计算机科学与技术、信息与通信工程、电子科学与技术、生物医学工程等学科领域的本科生、研究生、研究人员及工程技术人员参考使用。

【作者简介】

田小敏，金陵科技学院智能科学与控制工程学院青年骨干教师，江苏省重点建设学科“控制科学与工程”学科核心成员，中国自动化学会会员。从事智能控制理论与应用、分数阶系统分析与控制、非线性系统分析与控制等领域的科学研究和教育教学。目前是IET Control Theory and Applications、ISA Transactions、控制理论与应用、IFAC、CCC、CCDC等国际国内知名期刊和会议的审稿人。主持江苏省高校自然科学研究面上项目1项、江苏省现代教育技术研究课题1项、教育部产学合作协同育人项目1项、金陵科技学院国家自然科学基金孵化项目2项、金陵科技学院高层次人才科研启动项目1项，参与研究国家自然科学基金面上项目1项、江苏省自然科学基金面上项目1项。发表学术论文20余篇，其中SCI收录4篇、EI收录19篇。获授权发明专利6项、授权实用新型专利1项、授权计算机软件著作权1项。获江苏省科学技术三等奖1项，获金陵科技学院优秀教学成果奖一等奖、二等奖各1项。杨忠，金陵科技学院智能科学与控制工程学院院长、二级教授、研究生导师，江苏省有突出贡献中青年专家，江苏省“333工程”第二层次中青年领军人才，江苏省重点建设学科“控制科学与工程”学科带头人，江苏省自主移动机器人智能控制技术与应用工程研究中心主任，教育部学位中心评审专家，中国自动化学会智能自动化专委会委员，全国机械安全标准化技术委员会委员，江苏省自动化学会常务理事。获南京航空航天大学工学博士学位，东南大学自动控制学科博士后出站。2016年被授予江苏省教育工作先进个人和优秀共产党员荣誉称号，从事智能控制理论与应用、人工智能等领域科学研究和教育教学。发表学术论文107篇，其中SCI收录17篇、EI收录29篇、ISTP收录5篇，出版专著6部，参编国家标准1部。获授权专利111项，包括国际PCT专利6项、发明专利39项、实用新型专利63项、外观设计专利3项，获软件著作权3项。获军队科技进步二等奖1项、中国机械工业科学技术二等奖1项，获省部级科技进步三等奖5项，以及江苏省高等教育教学成果二等奖1项。

【目录】

第1章  绪论001
1．1  研究背景及意义001
1．2  分数阶系统性能分析及控制器设计概述003
1．2．1  分数阶数学模型的概念003
1．2．2  分数阶系统稳定的概念及范畴004
1．2．3  分数阶控制器的概念和特点005
1．3  国内外研究现状006
1．4  分数阶系统的应用领域007
1．5  本书的主要内容010
1．5．1  研究内容来源010
1．5．2  组织结构010
1．5．3  主要结论012
1．5．4  研究展望014
1．6  本章小结014
参考文献015
第2章  分数阶微积分的基础理论019
2．1  分数阶微积分的起源019
2．2  分数阶微积分的常用函数021
2．3  分数阶微积分的定义022
2．4  分数阶微积分的性质024
2．5  分数阶系统稳定理论025
2．6  本章小结028
参考文献028
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第3章  分数阶实混沌系统和复混沌系统的自适应同步控制研究030
3．1  概述030
3．2  分数阶实混沌系统和复混沌系统的自适应同步控制031
3．2．1  分数阶实混沌系统和复混沌系统的数学模型031
3．2．2  自适应镇定控制器设计032
3．2．3  仿真038
3．3  本章小结044
参考文献044
第4章  基于滑模控制技术的分数阶非线性系统的自适应镇定控制研究045
4．1  概述045
4．2  分数阶非线性系统的自适应镇定控制046
4．2．1  系统描述046
4．2．2  滑模面设计047
4．2．3  鲁棒自适应控制器设计049
4．2．4  仿真052
4．3  本章小结056
参考文献057
第5章  基于反步控制技术的分数阶系统的自适应镇定控制研究059
5．1  概述059
5．2  严格反馈系统060
5．3  分数阶系统的自适应镇定控制062
5．3．1  自适应镇定控制器设计062
5．3．2  仿真070
5．4  本章小结073
参考文献074
第6章  具有死区非线性输入的分数阶混沌系统的
有限时间同步控制研究075
6．1  概述075
6．2  有限时间稳定的概念及引理077
6．3  分数阶混沌系统的有限时间同步控制078
6．3．1  分数阶混沌系统078
6．3．2  滑模面设计079
6．3．3  有限时间控制器设计081
6．3．4  仿真084
6．4  本章小结085
参考文献086
第7章  含有未知参数和非线性输入的分数阶陀螺仪系统的
有限时间滑模控制研究087
7．1  概述087
7．2  分数阶陀螺仪系统的有限时间滑模控制088
7．2．1  系统描述088
7．2．2  滑模面设计091
7．2．3  有限时间自适应控制器设计093
7．2．4  仿真096
7．3  本章小结098
参考文献098
第8章  受非线性输入影响的分数阶能源供需系统的
自适应镇定控制研究099
8．1  概述099
8．2  分数阶能源供需系统的自适应镇定控制102
8．2．1  分数阶能源供需系统的数学模型102
8．2．2  自适应镇定控制器设计103
8．2．3  仿真106
8．3  本章小结109
参考文献109
第9章  受饱和非线性输入影响的分数阶非线性系统的自适应镇定
控制研究111
9．1  概述111
9．2  分数阶非线性系统的自适应镇定控制112
9．2．1  分数阶非线性系统的数学模型112
9．2．2  自适应镇定控制器设计114
9．2．3  仿真116
9．3  本章小结120
参考文献121
第10章  基于新型滑模控制技术的不确定分数阶非线性系统的鲁棒
自适应镇定控制研究122
10．1  概述122
10．2  分数阶方程求解方法124
10．3  不确定分数阶非线性系统的鲁棒自适应镇定控制125
10．3．1  数学描述125
10．3．2  滑模控制器设计126
10．3．3  仿真133
10．4  本章小结136
参考文献137
第11章  分数阶复混沌系统的自适应复杂投影同步控制研究139
11．1  概述139
11．2  分数阶复混沌系统的自适应复杂投影同步控制141
11．2．1  分数阶复混沌系统141
11．2．2  鲁棒自适应控制器设计143
11．2．3  仿真149
11．3  本章小结155
参考文献155
第12章  基于改进反馈方法的分数阶混沌系统的自适应同步控制研究157
12．1  概述157
12．2  分数阶混沌系统的自适应同步控制159
12．2．1  分数阶混沌系统159
12．2．2  改进反馈控制器设计160
12．2．3  仿真163
12．3  本章小结175
参考文献175