工业机器人应用编程（ABB）?初级

图书标准信息

• 作者 北京赛育达科教有限责任公司
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2020-08
• 版次 1
• ISBN 9787040543452
• 定价 59.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 304页
• 字数 350千字

【内容简介】

本书是工业机器人应用编程1 X职业技能等级考核配套教材。教材从实用的角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，通过以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作编程技能。 ?全书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务，共设计了8个项目，主要包括：工业机器人手动操作、激光切割、模拟焊接、搬运应用、码垛应用、绘图应用、电机装配和关节装配，每个项目内容包括证书技能要求、项目引入、知识目标、技能目标、学习导图、平台准备、若干学习任务和项目拓展。8个项目包含26个任务，每个任务主要包括任务提出、知识准备、任务实施和拓展练习四个部分。 本书实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材 数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看动画、微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。 本书适合作为中、高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为从事工业机器人应用编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。

【目录】

项目一 机器人手动作

任务1.1 机器人作准备

知识准备

1.1.1 常用安全护具

1.1.2 机器人基本组成

1.1.3 机器人开机和关机

1.1.4 紧急停止按钮

任务实施

1.1.5 穿戴安全护具

1.1.6 机器人开机作

1.1.7 配置示教盒环境参数

1.1.8 测试紧急停止

1.1.9 机器人关机作

任务1.2 手动关节坐标系作

知识准备

1.2.1 认识示教盒

1.2.2 关节坐标系

1.2.3 手动纵界面

任务实施

1.2.4 手动关节坐标系作准备

1.2.5 手动关节坐标系作

任务1.3 手动大地坐标系作

知识准备

1.3.1 大地坐标系

1.3.2 运行速度

1.3.3 动作模式快速切换

任务实施

1.3.4 手动大地坐标系作准备

1.3.5 手动大地坐标系作

任务1.4 手动工具坐标系作

知识准备

1.4.1 工具坐标系

1.4.2 坐标系快速切换

任务实施

1.4.3 坐标系快速切换设置

1.4.4 手动工具坐标系作

项目拓展

项目二 机器人激光切割

任务2.1 激光切割作准备

知识准备

2.1.1 机器人激光切割

2.1.2 激光笔快换工具

……

项目三 机器人模拟焊接

项目四 机器人搬运应用

项目五 机器人码垛应用

项目六 机器人绘图应用

项目七 机器人电机装配

项目八 机器人综合应用编程

附录

参文献