无陀螺捷联式惯性导航系统

图书标准信息

• 作者 史震 著
• 出版社 哈尔滨工程大学出版社
• 出版时间 2007-08
• 版次 1
• ISBN 9787810737548
• 定价 30.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 110页
• 字数 96千字
• 丛书 学者书屋系列

【内容简介】

《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了：无陀螺捷联式惯性导航系统（以下文中均称为惯导系统）的原理、组成、特点及加速度计安装方案；详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性：给出了误差补偿方法及滤波方法；对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍，给出了仿真实例。

【目录】

第1章引言
1.1惯性技术的发展概况
1.2惯性导航系统的发展
1.3无陀螺捷联惯导系统的发展概况

第2章载体角速度的解算方法
2.1坐标系的定义及坐标变换
2.2载体非质心处的比力方程
2.3九加速度计安装方案一的载体角速度解算
2.4九加速度计安装方案二的载体角速度解算
2.5六加速度计安装方案的载体角速度解算

第3章力学编排方程
3.1姿态方向余弦矩阵、姿态角、姿态角速度的解算
3.2载体在导航系中的地速和位置的解算
3.3纬度、经度和目标方向角的解算
3.4高度通道的解算

第4章无陀螺捷联惯导系统误差分析
4.1无陀螺捷联惯导系统的误差源
4.2加速度计的数学模型及其误差补偿
4.3载体角速度计算值的残余误差分析
4.4载体对地线加速度的计算误差分析
4.5无陀螺捷联惯导系统误差传播特性

第5章无陀螺捷联惯导系统数学仿真
5.1仿真说明
5.2仿真模型的结构
5.3仿真算例
参考文献