自适应和反应式机器人控制:动态系统法:a dynamical systems approach
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作者(瑞士)奥德·比拉德 (Aude Billard)，(瑞士)辛纳·米拉扎维 (Sina Mirrazavi)，(美)纳迪亚·菲格罗亚 (Nadia Figueroa) 著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111760955
出版时间2024-09
装帧平装
定价99元
货号DK-9787111760955
上书时间2024-11-12
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商品详情
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- 商品描述
- 本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。
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