• 中厚板机器人自动化焊接技术与应用
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中厚板机器人自动化焊接技术与应用

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作者易际明著

出版社东北大学出版社

ISBN9787551724142

出版时间2023-06

装帧平装

定价49元

货号DK-9787551724142

上书时间2024-07-29

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商品描述
本书在介绍机器人运动学方程的建立、欧拉角与四元素理论基础上,详细阐述了中厚板机器人自动化焊接中的视觉技术、工艺规划与离线编程。主要内容包括:激光视觉传感器平台措建与焊接坡口特征识别;焊道截面积与焊接参数的关系、焊接工艺参数对焊道成形的影响、焊枪摆动对焊道成形的影响、多层多道焊路径规划、坡口截面规划、中厚板焊缝填充规律、中厚板焊缝成形尺寸分析、多层多道焊的焊缝成型尺寸控制;简述了焊接I艺专家系统设计;并给出若干工程应用实例。

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