中厚板机器人自动化焊接技术与应用
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全新
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作者易际明著
出版社东北大学出版社
ISBN9787551724142
出版时间2023-06
装帧平装
定价49元
货号DK-9787551724142
上书时间2024-07-29
商品详情
- 品相描述:全新
- 商品描述
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本书在介绍机器人运动学方程的建立、欧拉角与四元素理论基础上,详细阐述了中厚板机器人自动化焊接中的视觉技术、工艺规划与离线编程。主要内容包括:激光视觉传感器平台措建与焊接坡口特征识别;焊道截面积与焊接参数的关系、焊接工艺参数对焊道成形的影响、焊枪摆动对焊道成形的影响、多层多道焊路径规划、坡口截面规划、中厚板焊缝填充规律、中厚板焊缝成形尺寸分析、多层多道焊的焊缝成型尺寸控制;简述了焊接I艺专家系统设计;并给出若干工程应用实例。
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