协作机器人实训教程
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北京通州
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作者胡明宇，龚晚林，陈小桥主编
出版社电子工业出版社
ISBN9787121467776
出版时间2023-11
装帧平装
定价39元
货号DK-9787121467776
上书时间2024-03-12
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
- 本书以图形化编程方法为开端，逐步引入脚本编程方法，介绍了新颖的远程连接控制方法，并基于ROS系统编程控制协作机械臂进行仿真和实训，给出了大量代码示例，并进行深入解析。实训示例层次性递进，逐步提高实训深度，可引导编程零基础或机器人零基础的学生迅速入门并掌握协作机器人的图形化编程和ROS编程技能，动手实现各种人机交互案例。
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