正版书籍自航技术(第2版)胡小平 编9787118131109新华仓库多仓直发
正版新书 新华官方库房直发 可开电子发票
￥ 115.79 7.0折 ￥ 165 全新
库存15件
作者胡小平 编
出版社国防工业出版社
ISBN9787118131109
出版时间2024-01
装帧平装
开本16开
定价165元
货号1203254785
上书时间2024-09-20
- 在售商品 暂无
- 平均发货时间 14小时
- 好评率 暂无
- 店主推荐
- 最新上架
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
目录
第1章绪论
1.1导航的基本概念
1.2常用坐标系
1.2.1常用坐标系的定义
1.2.2坐标转换矩阵
1.3时间系统
参考文献
第2章惯性导航
2.1引言
2.2基本原理
2.2.1惯性导航的基本概念
2.2.2平台式惯性导航系统的基本原理
2.2.3捷联式惯性导航系统的基本原理
2.3惯性导航力学编排方程
2.3.1速度微分方程——比力方程
2.3.2位置微分方程
2.3.3平台式惯性导航系统的平台指令角速度
2.3.4捷联惯性导航姿态微分方程
2.3.5极区惯性导航力学编排方程
2.4捷联惯性导航算法
2.4.1姿态更新算法
……
内容摘要
本书比较系统地讲述了自主导航的基础理论与应用技术。全书共分8章，前3章简要介绍自主导航的基本概念、惯性导航和天文导航的基础知识，后5章主要论述惯性/卫星组合导航、惯性/特征匹配组合导航、惯性/视觉组合导航、仿生导航，以及自主导航技术应用案例。本书力求反映自主导航技术的最斯理论成果和应用现状，突出基础理论与工程实践的结合。本书适于作为导航技术及相关专业的本科或研究生教材，也可作为相关专业技术人员的参考书。
相关推荐
-
自 航技术(第2版)
全新无锡
￥ 101.10
-
自航技术(第2版)
全新成都
￥ 114.86
-
自 航技术（第2版）
全新嘉兴
￥ 111.00
-
自航技术（第2版）
全新泰安
￥ 107.50
-
正版现货新书 自航技术(第2版) 9787118131109 胡小平 著
全新北京
￥ 111.24
-
【全新正版包邮】 自航技术(第2版) 胡小平 编
全新南京
￥ 110.74
-
自航技术(第2版) 9787118131109 胡小平 编
全新南京
￥ 115.10
-
【全新正版包邮】 自航技术(第2版) 胡小平 编 国防工业出版社 9787118131109
全新南京
￥ 110.74
-
正版书籍模具技术经济分析第2版刘航9787111097617新华仓库多仓直发
全新无锡
￥ 16.67
-
正版现货新书 模具技术经济分析第2版 9787111097617 刘航
全新北京
￥ 16.50
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价