排水管道机器人智能视觉探测原理及应用 李策 等 著

图书标准信息

• 作者 李策
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2018-10
• 版次 1
• ISBN 9787576714425
• 定价 78.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 197页
• 字数 302千字

【内容简介】

智能视觉探测是计算机视觉的一个重要问题，涉及模式识别与智能系统，图像处理、统计学，机器学等多个领域内容。本书结合了作者团队长期的科研经验，首先介绍排水管道行业现状，病害类别，探测需求，以及排水管道探测技术现状等相关基础知识，然后具体阐述排水管道图像去雾技术、图像修复技术、病害视觉检测技术、病害智能检测与可视化系统等典型实例，并将排水管道机器人智能视觉探测与识别领域的新技术和新成果贯穿于全书的描述之中。

【目录】

第1章概述

1.1排水管道行业现状

1.2排水管道病害类别

1.3排水管道探测需求

第2章排水管道探测技术现状

2.1人工检测技术

2.2地下管道声呐检测技术

2.3管道电法检测技术

2.4管道雷达检测技术

2.5管道视频检测技术

2.6管道机器人技术

第3章排水管道图像去雾技术

3.1排水管道图像去雾算法综述

3.2排水管道图像去雾算法基础

3.3基于暗原色先验和多尺度Retinex的管道图像去雾算法

3.4基于深度学习的DCPDN管道图像去雾网络算法

第4章排水管道图像修复技术

4.1排水管道图像修复算法综述

4.2排水管道图像修复算法基础

4.3基于计算机视觉的排水管道遮挡分割算法

4.4基于部分卷积的排水管道图像修复算法

4.5基于PLSA-VQGAN的排水管道图像修复算法

第5章排水管道病害视觉检测技术

5.1排水管道病害检测算法综述

5.2基于特征提取的排水管道病害识别算法

5.3基于深度学习的排水管道病害识别算法

第6章排水管道病害智能检测与可视化系统

6.1概述

6.2排水管道病害智能检测系统

6.3排水管道病害三维可视化系统

第7章总结与展望

7.1总结

7.2展望

参考文献