智能网联汽车技术基础

图书标准信息

• 作者 作者
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2024-02
• 版次 1
• ISBN 9787111744061
• 定价 39.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 172页
• 字数 265千字

【内容简介】

:
智能网联汽车是智慧交通的核心组成部分，是智能汽车与车联网结合的产品。本书以智能网联汽车为主体，结合智能网联汽车技术框架进行编写。本书共10章，分别介绍了绪论、智能网联汽车车联网技术、智能网联汽车线控底盘技术、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车定位技术、智能网联汽车决策与规划技术、智能网联汽车控制技术、智能网联汽车测试与评价技术、智能网联汽车智能驾驶辅助系统、无人驾驶方程式赛车关键技术。

本书结构严谨、逻辑性强、体系完备。本书配备的习题与对应的理论知识点紧密结合，习题的难易程度适中，实践性和针对性较强。

本书可作为应用型本科学校和高职院校汽车相关专业及智能网联汽车技术专业的学习教材，也可作为汽车相关机构进行技术培训学习用书。

【作者简介】

:
李刚，博士，教授，辽宁省高校教学名师、首届优秀研究生导师、校园先锋示范岗，中国汽车工程学会高级会员、中国大学生方程式汽车大赛规则委员会委员；研究方向为车辆系统动力学及控制、智能电动汽车关键技术；近5年，获辽宁省教学成果一等奖1项、二等奖2项，主持包括国家级、省市级项目10余项，获辽宁省技术发明三等奖和科技进步三等奖各1项；入选辽宁省高等学校创新人才、百千万人才工程百人层次，评为辽宁省优秀科技工作者、最美科技工作者。

【目录】

:
前言

思政二维码索引表

第1章绪论

1.1智能网联汽车定义与分级

1.2智能网联汽车发展概述

1.3智能网联汽车关键技术

课后习题

参考文献

第2章智能网联汽车车联网技术

2.1车联网概述

2.1.1基本概念

2.1.2车联网的基本框架

2.1.3车联网的技术路线

2.2车联网应用技术基础

2.2.1基于中间件的车联网通信技术

2.2.2车联网安全技术

课后习题

参考文献

第3章智能网联汽车线控底盘技术

3.1线控转向技术

3.1.1线控转向系统简介

3.1.2线控转向系统组成和工作原理

3.2线控驱动技术

3.2.1线控驱动系统简介

3.2.2线控驱动系统组成和工作原理

3.3线控换档技术

3.3.1线控换档系统简介

3.3.2线控换档系统组成和工作原理

3.4线控制动技术

3.4.1线控制动系统简介

3.4.2线控制动系统组成和工作原理

3.5线控悬架技术

3.5.1线控悬架系统简介

3.5.2线控悬架系统组成和工作原理

3.6滑板底盘技术

课后习题

参考文献

第4章智能网联汽车环境感知技术

4.1传感器介绍

4.1.1激光雷达

4.1.2毫米波雷达

4.1.3超声波雷达

4.1.4视觉传感器

4.2多传感器融合感知技术

4.2.1多传感器融合的定义<
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