现代控制理论基础

图书标准信息

• 作者 曾建平
• 出版社 厦门大学出版社
• 出版时间 2020-06
• 版次 1
• ISBN 9787561577165
• 定价 35.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 180页
• 字数 200千字

【内容简介】

本书是作者在相关教材基础上，结合厦门大学自动化专业十余年的教学实践，进一步加工整理而成。本书分状态空间方法基础、线性状态方程的解、系统的可控性和可观测性、时不变动态系统的分解与实现、运动的稳定性和系统的状态反馈与观测器等模块，主要介绍线性系统理论的基本内容和方法，包括系统状态空间描述，线性系统分析与状态反馈综合。系统分析部分介绍定量运动分析，以及定性的能控性/能观测性分析和稳定性分析，状态反馈综合介绍极点配置问题、跟踪问题、解耦问题和状态观测器设计。

【目录】

绪论

0．1 控制理论的产生及其发展

0．2 现代控制理论的基本内容

0．3 本书的内容与特点

第1章 状态空间方法基础

1．1 基本概念

1．2 系统动态方程的建立

1．3 系统的传递函数矩阵

1．4 组合系统的状态空间表达式

1．5 系统动态方程的等价变换

1．6 若当标准型

习题

第2章 线性状态方程的解

2．1 线性时不变齐次状态方程的解

2．2 矩阵指数的计算

2．3 线性时不变非齐次状态方程的解

2．4 连续时间方程的离散化

2．5 线性时变系统的基本知识

习题

第3章 系统的可控性和可观测性

3．1 线性系统的可控性和可观测性

3．2 时变系统的可控性和可观测性判据

3．3 对偶性

3．4 时不变系统的可控性判据

3．5 时不变系统的可观测性判据

3．6 动态系统的标准型

习题

第4章 时不变动态系统的分解与实现

4．1 预备知识

4．2 可控子空间与可控性分解

4．3 可观测子空间与可观测性分解

4．4 动态系统的Kalman标准分解

4．5 单变量系统的实现

4．6 多变量系统的实现

习题

第5章 运动的稳定性

5．1 外部稳定性与内部稳定性

5．2 李亚普诺夫稳定性定义

5．3 时不变系统的李亚普诺夫稳定性判据

5．4 时不变线性系统的李亚普诺夫稳定性分析

习题

第6章 系统的状态反馈与观测器

6．1 线性反馈控制系统基本结构

6．2 极点配置问题

6．3 状态反馈解耦

6．4 跟踪问题的稳态特性

6．5 状态观测器

习题

参考文献