线性离散周期系统的鲁棒控制

图书标准信息

• 作者 吕灵灵 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2017-03
• 版次 1
• ISBN 9787030522283
• 定价 96.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 215页
• 字数 270千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《线性离散周期系统的鲁棒控制》讨论线性离散周期系统的鲁棒分析和设计问题，内容包括相关的理论基础、设计算法和应用。《线性离散周期系统的鲁棒控制》是作者近年来在线性离散周期系统的鲁棒控制领域研究与实践工作的总结与提炼。《线性离散周期系统的鲁棒控制》共9章。第1章阐述线性离散周期系统的研究背景、研究进展及存在的问题。第2章侧重于线性离散周期系统的基本理论。第3章重点介绍和线性离散周期系统相关的一些矩阵方程的求解方法，包括耦合矩阵方程、周期Sylvester矩阵方程、周期调节矩阵方程的数值迭代解法和参数化解法。第4、5、6章分别具体设计线性离散周期系统的极点配置算法，即周期状态反馈、周期输出反馈、周期动态反馈下的参数化极点配置算法和鲁棒极点配置算法。第7章考虑鲁棒观测器的设计问题和基于观测器的控制器设计问题。第8章研究利用周期状态反馈控制律对系统进行模型匹配的问题。第9章以卫星姿态控制为例说明所述鲁棒控制算法在工程实践中的应用。
　　《线性离散周期系统的鲁棒控制》可供从事控制理论与应用相关专业领域研究和开发工作的科技人员参考，也可作为高等学校相关专业高年级本科生和研究生的参考书。

【作者简介】

　　吕灵灵，女，1983年1月生，河南偃师人。2010年4月获得哈尔滨工业大学工学博士学位。现就职于华北水利水电大学电力学院，副教授，硕士生导师，华北水利水电大学创新培育团队带头人。2013年入选河南省优秀青年骨干教师，2016年入选河南省高校科技创新人才支持计划和华北水利水电大学教学名师培育对象。致力于周期系统、鲁棒控制和智能电网等领域的研究。自2013年以来，主持国家自然科学基金4项及其他层次项目若干项。参加过国家自然科学基金重大创新群体、国家自然科学基金重点项目、教育部长江学者创新团队项目以及国家863项目等多个项目。在SIAM Journal on Control and Optimization、Journal of Global Optimization等国内外学术期刊上发表学术论文30余篇。

【目录】

前言

第1章 绪论
1．1 线性离散周期系统的研究对象
1．2 线性离散周期系统的发展
1．2．1 系统分析
1．2．2 系统综合
1．2．3 存在的问题和发展趋势
1．3 本书的主要内容和安排

第2章 线性离散周期系统的基本理论
2．1 周期模型
2．2 单值性矩阵和稳定性
2．2．1 单值性矩阵
2．2．2 Floquet理论
2．2．3 稳定性
2．3 线性周期系统的结构属性
2．3．1 基本定义
2．3．2 能达性和能控性
2．3．3 能达和能控Grammians
2．3．4 能观性和能重构性
2．3．5 对偶性
2．4 时不变提升重构
2．4．1 标准提升重构
2．4．2 循环提升重构
2．5 本章小结

第3章 相关矩阵方程的求解
3．1 引言
3．2 求解耦合矩阵方程的迭代算法
3．2．1 问题提出
3．2．2 主要结果
3．2．3 数值算例
3．3 周期Sylvester矩阵方程的迭代算法
3．3．1 问题提出
3．3．2 主要结果
3．3．3 数值算例
3．4 周期Sylvester矩阵方程的参数化解
3．4．1 问题提出
3．4．2 主要结果
3．4．3 数值算例
3．5 周期调节矩阵方程的参数化解
3．5．1 问题提出
3．5．2 主要结果
3．5．3 数值算例
3．6 本章小结

第4章 周期状态反馈极点配置
4．1 引言
4．2 准备工作
4．3 参数化极点配置
4．3．1 问题提出
4．3．2 参数化控制器设计
4．4 鲁棒和最小范数极点配置
4．4．1 问题提出
4．4．2 主要结果
4．5 数值算例
4．6 一些相关方法的讨论
4．7 本章小结

第5章 周期输出反馈极点配置
5．1 引言
5．2 准备工作
5．3 参数化输出反馈极点配置
5．3．1 问题提出
5．3．2 参数化输出反馈控制器设计
5．3．3 数值算例
5．4 鲁棒输出反馈极点配置
5．4．1 问题提出
5．4．2 鲁棒输出反馈控制器设计
5．4．3 数值算例
……
第6章 周期动态反馈极点配置
第7章 基于周期观测器的鲁棒镇定
第8章 周期控制律下的模型匹配研究
第9章 鲁棒周期控制方法在卫星姿态控制中的应用
参考文献