旋转弹动态稳定性理论

图书标准信息

• 作者 杨树兴、赵良玉、闫晓勇 著
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2014-10
• 版次 1
• ISBN 9787118093100
• 定价 88.00元
• 装帧 精装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 194页
• 字数 238千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《旋转弹动态稳定性理论》内容共分5章：第1章介绍了目前世界上几种典型的旋转弹以及弹体旋转引起的空气动力学、飞行力学、制导控制特殊性及旋转弹动态稳定性的研究历史；第2章定义了《旋转弹动态稳定性理论》用到的几种坐标系并给出了不同坐标系之间的转换方法，分别建立了基于章动角和进动角及基于欧拉角描述的旋转弹短周期运动动力学模型；第3章基于章动角和进动角描述的弹体短周期运动动力学模型，分析了陀螺效应引起的圆运动、马格努斯效应及弹体阻尼对弹体稳定性的影响以及弹道弯曲时的进动偏心、低速旋转弹的极限环运动等问题；第4章针对控制交联作用引起的锥形运动问题，分析了旋转弹引入阻尼补偿、姿态驾驶仪、过载驾驶仪、三回路驾驶仪等多种控制系统的稳定性，推导给出了旋转弹控制系统设计时需要遵循的稳定性准则；第5章介绍了稳态补偿解耦、多变量频率域动态补偿解耦和基于神经网络的动态逆解耦等抑制锥形运动的解耦控制策略，并给出了解耦控制器的设计方法。
　　《旋转弹动态稳定性理论》适合于从事制导武器相关工作的研究人员和科技工作者阅读，也可作为飞行器设计、飞行器制导与控制、控制理论与工程等专业研究生和高年级本科生的参考书。

【目录】

第1章绪论
1.1典型的旋转弹
1.2旋转弹的气动特性
1.3旋转弹的飞行动力学特性
1.4旋转弹的操纵特性
1.5旋转弹动态稳定性的研究简史
参考文献

第2章旋转弹运动方程组
2.1坐标系
2.1.1坐标系的定义
2.1.2坐标系之间的转换
2.1.3欧拉角之间的几何关系
2.2基于欧拉角描述的弹体运动方程组
2.2.1作用在导弹上的力
2.2.2作用在导弹上的力矩
2.2.3弹体的质心运动动力学方程
2.2.4导弹绕质心转动的动力学方程
2.2.5质心运动的运动学方程
2.2.6弹体姿态的运动学方程
2.3旋转弹的短周期动力学模型
2.3.1基于欧拉角描述的短周期动力学模型
2.3.2基于章动角描述的短周期动力学模型
2.3.3短周期动力学模型的变换
参考文献

第3章无控旋转弹的动态稳定性
3.1陀螺效应引起的圆运动
3.1.1陀螺效应
3.1.2角速率扰动情况下陀螺效应引起的圆运动
3.1.3任意初始扰动情况下陀螺效应引起的圆运动
3.2马格努斯效应及弹体阻尼对弹体稳定性的影响
3.3弹道弯曲时的进动偏心
3.4周期扰动引起的圆运动
3.4.1周期扰动引起的三圆运动
3.4.2诱导侧向力矩
3.4.3诱导滚转力矩及转速闭锁发生条件
3.5低速旋转弹的极限环运动
3.5.1临界转速导致的稳定流形
3.5.2气动非线性造成的极限环运动
参考文献

第4章有控旋转弹的动态稳定性
4.1弹体运动方程组的简化
4.2旋转条件下执行机构的动力学模型
4.2.1舵机的动力学模型
4.2.2旋转弹执行机构的动态响应
4.3带有阻尼回路的旋转弹控制系统稳定性
4.3.1稳定性条件及分析
4.3.2案例分析
4.4姿态驾驶仪的稳定性
4.4.1稳定性条件及分析
4.4.2案例分析
4.5过载驾驶仪的稳定性
4.5.1控制指令生成
4.5.2过载驾驶仪系统方程
4.5.3稳定性条件及分析
4.5.4过载驾驶仪设计的一般方法
4.5.5案例分析
4.6三回路驾驶仪的稳定性
4.6.1三回路驾驶仪稳定条件
4.6.2稳定性条件分析
4.6.3案例分析
参考文献

第5章旋转弹的解耦控制
5.1通道耦合特性
5.2指令补偿解耦
5.2.1控制交联补偿
5.2.2弹体动力学补偿
5.2.3仿真结果分析
5.3动态对角阵优势解耦
5.3.1奈氏阵列稳定性判据
5.3.2于角优势理论
5.3.3解耦补偿器设计
5.4神经网络动态逆解耦
5.4.1逆控制方法基本原理
5.4.2神经网络逆控制方法
5.4.3旋转弹的动态逆控制器设计
5.4.4动态逆控制系统性能分析
参考文献

附录A线性定常系统的稳定性判据
附录B复系数方程的稳定性判据
附录C非线性系统的相平面分析方法
附录D矢量运算法则
附录E格西高林定理
附录F锥形运动稳定性分析的：MATL.AB程序
主要符号表
索引