自动控制技术及应用

图书标准信息

• 作者 刘荣荣 编
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2017-09
• 版次 1
• ISBN 9787121316579
• 定价 29.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 192页
• 字数 307千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 全国高职高专院校示范专业规划教材・一体化教学系列

【内容简介】

本书从实际应用出发，介绍了自动控制的基本理论及其工程应用，内容包括自动控制系统的基本概念，控制系统的数学模型，拉斯变换与拉斯反变换，系统的时域分析法、PID调节对系统性能指标的影响等内容，结合MATLAB、EWB软件构造仿真模型、实验等形式强调物理概念、减少繁琐数学推导、加深理解，本书注意突出重点、讲练结合，以"温馨提示”形式对重点知识进行总结归纳。全书有较多的例题和习题，并在每章开始配有学习目标，每章后附有小结，以利巩固基础知识和训练解决实际问题的能力。

【作者简介】

刘老师是首批***示范校自动工程学院专业教师，曾获省级教学名师奖。负责过两门省级精品课程的建设，对自动化教学有深刻理解和教学经验。

【目录】

第1章  自动控制系统概述 / 1
1．1  自动控制的基本概念 / 1
1．1．1  了解自动控制系统 / 2
1．1．2  控制系统中的信号 / 4
1．2  自动控制的基本方式 / 5
1．2．1  开环控制系统 / 5
1．2．2  闭环控制系统 / 6
1．2．3  复合控制系统 / 7
1．3  控制系统的性能指标 / 8
1．4  自动控制系统的分类 / 10
1．5  趣味了解自动控制理论的发展 / 12
你知道吗？
自动控制技术在都江堰水利工程中的应用 / 13
本章回顾 / 15
习题1 / 15
第2章  自动控制系统的数学模型 / 18
2．1  控制系统的微分方程 / 19
2．1．1  建立微分方程 / 19
2．1．2  拉斯变换与拉斯反变换 / 20
2．1．3  用拉普拉斯变换求解线性微分方程 / 27
2．2  线性系统的传递函数 / 28
2．2．1  传递函数的基本概念 / 28
2．2．2  传递函数的求取方法 / 29
2．2．3  典型环节的传递函数 / 34
2．2．4  典型环节阶跃响应实验 / 49
2．3  动态结构图 / 51
2．3．1  动态结构图的建立 / 52
2．3．2  动态结构图的等效变换 / 54
2．4  控制系统的传递函数 / 60
你知道吗？ / 63
汽车发动机燃油供给系统的闭环控制 / 63
本章回顾 / 65
习题2 / 65
第3章  时域分析法 / 69
3．1  控制系统的典型输入信号及其性能指标 / 70
3．2  一阶系统的时域分析 / 74
3．2．1  一阶系统的数学模型及性能分析 / 74
3．2．2  一阶系统阶跃响应实验 / 79
3．3  二阶系统的时域分析 / 81
3．3．1  二阶系统数学模型及性能分析 / 81
3．3．2  二阶系统阶跃响应实验 / 88
3．3．3  二阶系统性能的改善 / 90
3．4  高阶系统的动态分析 / 92
3．5  控制系统的稳定性分析 / 94
3．5．1  系统稳定的充要条件与劳斯稳定判据 / 95
3．5．2   控制系统稳定性研究实验 / 102
3．6  控制系统的稳态误差分析 / 104
3．6．1  稳态误差的分析与计算 / 104
3．6．2  系统稳态误差研究实验 / 111
你知道吗？ / 113
自动控制技术在工业机器人中的应用 / 113
本章回顾 / 116
习题3 / 116
第4章  PID调节器 / 119
4．1  PID调节器的作用 / 119
4．2  PID控制中P、I、D的意义 / 121
4．3  PID控制的动态校正实验 / 123
4．4  带PID功能的变频器MM440简介 / 126
4．4．1  MM440变频器的外部端子及参数设置 / 126
4．4．2  MM440变频器的模拟量控制运行操作 / 128
4．4．3  MM440变频器的PID控制运行操作 / 130
4．5  西门子S7-200PLC中的PID指令介绍 / 134
你知道吗？ / 136
闭环控制在飞机自动驾驶仪控制系统中的应用 / 136
本章回顾 / 138
习题4 / 138
第5章  PID控制系统应用举例 / 139
5．1  变频恒压供水系统 / 140
5．1．1  变频恒压供水系统的工作原理 / 140
5．1．2  恒压供水系统的设计 / 141
5．2  基于PLC、变频器的转速闭环调速系统 / 142
5．2．1  转速闭环调速系统的工作原理 / 143
5．2．2  基于PLC、变频器的闭环调速系统的设计 / 143
5．3  基于MATLAB的球杆系统 / 148
5．3．1  球杆系统的工作原理 / 148
5．3．2  基于MATLAB的球杆系统系统的设计 / 148
5．4  基于LABVIEW的位置控制系统 / 152
5．4．1  位置控制系统的工作原理 / 152
5．4．2  位置控制系统的设计 / 152
你知道吗？ / 155
自动控制技术在太阳能电池板自动跟踪系统中的应用 / 155
本章回顾 / 158
习题5 / 158
第6章  MATLAB7．0软件及其Simulink模块介绍 / 159
6．1  Simulink功能模块 / 159
6．2  Simulink的启动与退出 / 160
6．3  Simulink的操作 / 163
第7章  EWB软件的使用 / 168
7．1  EWB基本界面 / 168
7．2  示波器的使用 / 173
7．3  自动延时开关的使用 / 176
附录A  中英文对照的名词术语索引表
附录B  本书常用字符表
附录C  常用函数的拉斯变换表
参考文献 / 181