工业机器人技术应用

图书标准信息

• 作者 杨秀文 著
• 出版社 重庆大学出版社
• 出版时间 2023-07
• 版次 1
• ISBN 9787568937993
• 定价 39.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 204页
• 字数 320.000千字

【内容简介】

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【目录】

项目1认识工业机器人

任务1工业机器人简介

任务2工业机器人发展

任务3工业机器人应用

任务4工业机器人安全使用

项目2工业机器人基本操作

任务1工业机器人开机启动

任务2示教器认识及初始设置

任务3工业机器人手动操纵

任务4工业机器人转数计数器更新

项目3工业机器人基本知识

任务1工业机器人坐标系设置

任务2工业机器人通信设置

项目4工业机器人示教编程

任务1ABB程序认知

任务2程序创建与编辑

任务3常用编程指令

任务4基本轨迹编程

任务5程序调试运行

项目5工业机器人离线编程

任务1ABB离线编程软件认知

任务2字体轨迹编程与调试

项目6工业机器人虚拟仿真

任务1创建机械装置

任务2事件管理器创建动态气缸

任务3Smart组件创建动态夹具效果

任务4物理特性创建动态输送链

项目7工业机器人码垛工作站

任务1码垛工作站认知

任务2物料偏移数组设定

任务3码垛示教编程

……

内容摘要
本书从应用型人才培养的实际要求出发，根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识，对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的系统阐述。本书共12个项目，包含项目1认知工业机器人，项目2工业机器人基本操作，项目3工业机器人基本知识，项目4工业机器人示教编程，项目5工业机器人离线编程，项目6工业机器人虚拟仿真，项目7工业机器人码垛工作站，项目8工业机器人焊接工作站，项目9工业机器人通信及总线技术，项目10自动化生产线集成与调试，项目11工业机器人系统组成，项目12工业机器人维护维修。本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、机械制造与自动化等专业的教材，也可为应用型高职院校师生与工程技术人员提供参考。

精彩内容

本书本书通过工业机器人技术的梳理和划分，以常用的集成应用与主要的工作站设置了13个项目，对工业机器人的操作、编程、应用场景分析以及相关通信及总线技术讲解。主要内容包括认识工业机器人、工业机器人的基本操作、工业机器人的基本知识、工业机器人示教编程、工业机器人离线编程、工业机器人虚拟仿真、工业机器人码垛工作站、工业机器人焊接工作站、工业机器人通信及总线技术、自动化生产线集成与调试、工业机器人系统组成、工业机器人维护维修、工业机器人技术应用。本书理论联系实际，内容丰富翔实，有较高的实用价值。