正版 工业机器人认知 9787113257637 中国铁道
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北京东城
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作者汪振中
出版社中国铁道
ISBN9787113257637
出版时间2019-06
装帧其他
开本16开
定价36元
货号DX9787113257637
上书时间2024-12-25
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商品详情
- 品相描述：九五品
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导语摘要
快速、入门、认知工业机器人，彩色印刷、配备教学资源（课件、教案、教学视频）
目录
项目一
机器人初识 ............................................................................................1
机器人的发展史 .......................................................................................3
工业机器人应用现状及发展趋势 .........................................................17
学习任务一
学习任务二
项目二
工业机器人本体结构认知.....................................................................41
工业机器人的组成和分类 .....................................................................43
工业机器人主要技术参数 .....................................................................52
工业机器人机械结构及运动 .................................................................58
学习任务一
学习任务二
学习任务三
项目三
工业机器人运动学认知 ........................................................................69
工业机器人坐标系 .................................................................................71
工业机器人运动模式 .............................................................................77
学习任务一
学习任务二
项目四
工业机器人控制与驱动系统认知 ..........................................................81
工业机器人的控制方式 .........................................................................83
工业机器人的控制基本单元 .................................................................91
工业机器人的驱动方式 .........................................................................99
学习任务一
学习任务二
学习任务三
项目五
工业机器人感觉系统认知................................................................... 111
工业机器人传感器技术及其分类 .......................................................113
工业机器人内部传感器 .......................................................................118
工业机器人外部传感器 .......................................................................127
内容摘要
本书根据职业教育学生的认知规律，强调实用为主，理论为辅。文字通俗易懂，图文并茂，删除大量繁难公式，使读者能够迅速对工业机器人建立整体概念，了解工业机器人的技术特点和发展规律，为进一步深入学习工业机器人相关技术奠定基础。
主要内容包括：机器人初识、工业机器人本体结构认知、工业机器人运动学认知、工业机器人控制与驱动系统认知、工业机器人感觉系统认知。
本书不仅适合作为职业院校工业机器人技术相关专业的教材，还可作为工业机器人维修人员和工业机器人技术爱好者的自学用书。
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