无模型自适应控制：理论与应用

图书标准信息

• 作者 侯忠生、金尚泰 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2013-06
• 版次 1
• ISBN 9787030379931
• 定价 70.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 303页
• 字数 382千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《无模型自适应控制：理论与应用》系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是仅利用受控系统的输入输出数据进行控制器的设计和分析，并能实现受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制的一种理论与方法。主要内容包括；伪偏导数、伪梯度向量和广义Lipschitz条件等新概念；非线性系统的动态线性化方法；无模型自适应控制；无模型自适应预测控制；无模型迭代学习控制等控制方法；以及相应的稳定性分析和典型的实际应用。同时也包括；无模型自适应控制系统的对称相似结构构想、复杂互联系统的无模型自适应控制、无模型自适应控制与其它控制方法之间的模块化设计、无模型自适应控制的鲁棒性等若干重要问题。

【目录】

前言
缩写表
符号对照表

第1章绪论
1.1基于模型的控制
1.1.1建模和辨识
1.1.2基于模型的控制器设计
1.2数据驱动控制
1.2.1数据驱动控制的定义和动机
1.2.2数据驱动控制方法的被控对象
1.2.3数据驱动控制理论与方法的必要性
1.2.4已有数据驱动控制方法的简要综述
1.2.5数据驱动控制方法总结
1.3章节概况

第2章离散时间系统的递推参数估计
2.1引言
2.2线性参数化系统的参数估计算法
2.2.1投影算法
2.2.2最小二乘算法
2.3非线性参数化系统的参数估计算法
2.3.1投影算法及其改进形式
2.3.2最小二乘算法及其改进形式
2.4小结

第3章离散时间非线性系统的动态线性化方法
3.1引言
3.2SISO离散时间非线性系统
3.2.1紧格式动态线性化方法
3.2.2偏格式动态线性化方法
3.2.3全格式动态线性化方法
3.3MIMO离散时间非线性系统
3.3.1紧格式动态线性化方法
3.3.2偏格式动态线性化方法
3.3.3全格式动态线性化方法
3.4小结

第4章SISO离散时间非线性系统的无模型自适应控制
4.1引言
4.2基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制
4.2.1控制系统设计
4.2.2稳定性分析
4.2.3仿真研究
4.3基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制
4.3.1控制系统设计
4.3.2稳定性分析
4.3.3仿真研究
4.4基于全格式动态线性化的无模型自适应控制
4.4.1控制系统设计
4.4.2仿真研究
4.5小结

第5章MIMO离散时间非线性系统的无模型自适应控制
5.1引言
5.2基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制
5.2.1控制系统设计
5.2.2稳定性分析
5.2.3仿真研究
5.3基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制
5.3.1控制系统设计
5.3.2稳定性分析
5.3.3仿真研究
5.4基于全格式动态线性化的无模型自适应控制
5.4.1控制系统设计
5.4.2仿真研究
5.5小结

第6章无模型自适应预测控制
第7章无模型自适应迭代学习控制
第8章复杂互联系统的无模型自适应控制及控制器模块化设计
第9章无模型自适应控制的鲁棒性
第10章控制系统设计的对称相似性
第11章应用
第12章结论与展望