理论力学 9787519808938 许庆春,张慧 编著 中国电力出版社
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作者许庆春,张慧 编著
出版社中国电力出版社
ISBN9787519808938
出版时间2017-08
装帧平装
开本16开
定价45元
货号1201575674
上书时间2024-04-13
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作者简介
许庆春，河海大学力学与材料学院，教授。主要教学经历(授课名称、授课对象等)：在教学一线从事基础力学教学30多年，为工程力学、水工、土木、港航、农水、交通等专业本科生教授理论力学和材料力学。曾经编写的教材或专著情况(著作名称、出版时间、出版单位等)：《理论力学课堂教学系统（上）》，2002，高等教育出版社；《理论力学课堂教学系统与素材库》，2007，高等教育出版社；《力学创新与妙用——开发创造力》，2007，高等教育出版社；《动力学基础》（第2版），2003，河海大学出版社；《理论力学》，2010，中国电力出版社；《理论力学》，2010，中国水利水电出版社；《基础力学竞赛与考研试题精解》，2015，中国矿业大学出版社。
目录
前言
版前言
主要符号表
绪论
篇静力学
章基本概念及基本原理
节力的概念
第2节静力学基本原理
第3节力的投影与力的分解
第4节力矩
第5节力偶
思考题
习题
第2章力系的简化
节汇交力系的简化
第2节力偶系的简化
第3节任意力系的简化
第4节任意力系简化结果讨论
第5节重心和形心
第6节平行分布力的简化
思考题
习题
第3章力系的平衡
节约束与约束力
第2节计算简图和示力图
第3节汇交力系的平衡
第4节力偶系的平衡
第5节任意力系的平衡
第6节静定与超静定问题物体系统的平衡
思考题
习题
第4章静力学应用专题
节平面静定桁架
第2节摩擦
思考题
习题
第2篇运动学
第5章点的运动
节点的运动的矢量法
第2节点的运动的直角坐标法
第3节点的运动的自然法
第4节点的运动的极坐标法
思考题
习题
第6章刚体的基本运动
节刚体的平行移动
第2节刚体的定轴转动
第3节转动刚体内各点的速度和加速度
第4节角速度与角加速度的矢量表示以矢积表示点的速度和加速度
思考题
习题
第9章点的合成运动
节合成运动的概念
第2节点的速度合成定理
第3节牵连运动为平移时点的加速度合成定理
第4节牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
思考题
习题
第8章刚体的平面运动
节刚体平面运动的运动方程
第2节平面图形内各点的速度速度瞬心
？第3节平面图形内各点的加速度加速度瞬心
思考题
习题
第3篇矢量动力学
第9章动力学基本定律质点运动微分方程
节牛顿运动定律惯性参考系
第2节单位制和量纲
第3节质点运动微分方程
思考题
习题
0章质心运动定理动量定理
节质心运动定理
第2节动量和冲量
第3节动量定理
思考题
习题
1章动量矩定理
节动量矩
第2节动量矩定理
第3节刚体定轴转动微分方程
第4节相对于质心的动量矩定理刚体平面运动微分方程
思考题
习题
2章动能定理
节功与功率
第2节动能
第3节动能定理
第4节势力场与势能
第5节机械能守恒定理
第6节普遍定理的综合应用
思考题
习题
3章达朗贝尔原理
节达朗贝尔原理惯性力
第2节达朗贝尔原理在刚体动力学中的应用
第3节非对称转动刚体的轴承动约束力
思考题
习题
第4篇分析力学基础
4章分析静力学
节约束与约束方程
第2节自由度和广义坐标
第3节虚位移理想约束
第4节虚位移原理
？第5节广义力以广义力表示的质点系平衡条件
？第6节保守系统平衡的稳定性
思考题
习题
？5章分析动力学
节动力学普遍方程
第2节拉格朗日方程
第3节拉格朗日方程的首次积分
第4节哈密顿原理
思考题
习题
第5篇动力学专题
？6章刚体定点运动的动力学
节刚体定点运动的运动方程
第2节位移定理转动瞬轴无限小角位移合成定理
第3节角速度及角加速度
第4节定点运动刚体内一点的速度和加速度
第5节刚体定点运动的欧拉动力学方程
第6节陀螺近似理论
思考题
习题
？9章质点系在非惯性参考系中的动力学
节非惯性参考系中的质点动力学基本方程
第2节非惯性参考系中的动力学普遍定理
第3节地球自转对地面上物体运动的影响
思考题
习题
？8章碰撞
节碰撞的特征
第2节基本假设与基本理论
第3节两物体的对心碰撞
第4节碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用
思考题
习题
？9章微振动理论基础
节单自由度系统的自由振动
第2节单自由度系统的衰减振动
第3节单自由度系统的强迫振动
第4节减振与隔振
第5节两个自由度系统的自由振动
第6节两个自由度系统的强迫振动
思考题
习题
附录Ａ矢量导数
节变矢量与矢量导数
第2节变矢量的绝对导数和相对导数
附录Ｂ转动惯量
节转动惯量的一般公式
第2节惯性积与惯性主轴
第3节平行轴定理
第4节转轴公式
习题参考答案
参考文献
内容摘要
本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材，曾评为普通高等教育“十一五”重量规划教材。全书共5篇19章，靠前～4章为靠前篇静力学，包括基本概念及基本原理、力系的简化、力系的平衡、静力学应用专题（平面静定桁架与摩擦）等；第5～8章为第2篇运动学，包括点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动等；第9～13章为第3篇矢量动力学，包括质点运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理等；靠前4、15章为第4篇分析力学基础，包括虚位移原理、拉格朗日方程、哈密顿原理等；靠前6～19章为第5篇动力学专题，包括刚体定点运动的动力学、质点系在非惯性参考系中的动力学、碰撞、微振动理论基础等。本书紧密联系工程实际，重视力学概念的阐述，注重力学建模能力的培养，坚持理论与应用并重，突出水利、土木类专业特色。
精彩内容
本书参照教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会编制的《理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》（Ａ 类）， 在第１ 版的基础上修改、补充而成。经过多年的教学实践， 在保持本书第１ 版特色的前提下， 作了如下修改：（１） 增加了与日常生活和工程实际密切相连的思考题， 以提高读者兴趣， 促进其思考。（２） 在第１５ 章分析动力学中， 删除了“正则方程” 的有关内容。（３） 对部分例题、习题进行删除和修改。（４） 对第１ 版中的印刷错误进行修正。本书适用于工科各专业， 书中标有？的内容为专题部分， 可根据专业要求选用。本书由许庆春、张慧编著。书中第１～１９ 章及附录由许庆春修订， 各章后的思考题和习题由张慧修订。本书修订工作得到江苏省品牌专业建设工程项目（工程力学） 及河海大学的资助， 在此表示衷心感谢。限于编者水平， 书中错误与不妥之处在所难免， 恳请读者批评指正， 以使本书不断提高和完善。
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