工业机器人【正版新书】
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江苏无锡
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作者编者
出版社哈尔滨工程大学出版社
ISBN9787566131003
出版时间2021-06
装帧平装
开本16开
定价48元
货号1202465310
上书时间2024-07-02
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商品详情
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内容摘要
目录项目1认识工业机器人离线编程技术任务1.1初识离线编程技术任务1.2认识常用的离线编程软件项目2工业机器人工作场景搭建任务2.1工具的应用任务2.2零件的应用任务2.3三维球工具的应用任务2.4校准工具及零件的应用任务2.5机器人编程任务2.6机器人其他功能项目3工业机器人工作轨迹生成及仿真任务3.1轨迹的基础知识任务3.2轨迹的规划任务3.3轨迹点的编辑任务3.4仿真项目4离线程序代码后置及调试任务4.1生成后置代码任务4.2真机调试离线程序项目5离线编程及仿真应用案例任务5.1机器人写字任务5.2轮毂打磨任务5.3焊接应用任务5.4智能制造单元系统集成应用平台综合仿真应用附录参考文献
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