工业控制系统能评估【正版新书】
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江苏无锡
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者苏宏业,谢磊 著
出版社科学出版社
ISBN9787030488664
出版时间2016-06
装帧平装
开本16开
定价88元
货号1201328986
上书时间2024-06-26
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目录
“信息化与工业化两化融合研究与应用”丛书序
前言
章工业控制系统性能评估概述
1.1引言
1.2控制器性能评估流程
1.3控制器性能评估方法与技术
1.3.1最小方差控制基准与Harris评估技术
1.3.2LQG控制性能评估方法
1，3.3用户自定义与基于历史数据的评估技术
1.3.4先进控制系统经济性能评估
1.4控制器性能评估工业应用
1.4.1控制器性能评估工业实施步骤
1.4.2工程化软件简介
1.5结论
第2章控制系统跟踪性能评估
2.1性能度量
2.2基于设定值相应数据的控制器评估
2.2.1标准指标
2.2.2评估方法
2.2.3阶跃响应时延的确定
2.2.4应用例子
2.3闲置指标检测缓慢控制
2.3.1控制迟滞的特征描述
2.3.2闲置指标
2.3.3操作条件和参数选择
2.3.4示例
2.4负载扰动抑制性能分析
2.4.1方法
2.4.2操作条件
2.4.3示例
2.5仿真研究比较
2.6本章小结
第3章基于初始闭环性能的单回路控制性能评估
3.1引言
3.2基于初始闭环系统的性能基准
3.2.1最小方差基准
3.2.2基于初始闭环系统的性能基准
3.2.3两性能基准分析
3.2.4仿真分析
3.3新基准在多变量控制系统性能评估中的应用
3.3.1交互矩阵与多变量最小方差控制
3.3.2多变量系统性能基准
3.4精馏塔过程分析
3.5本章小结
第4章PID单回路控制性能评估
4.1引言
4.2LTI系统PID控制回路的模型与输出方差
4.2.1离散时间传递函数模型
4.2.2脉冲响应矩阵模型
4.2.3PID控制器参数与系统输出方差的关系
4.3PID控制系统的最小可达输出方差
4.3.1最小可达输出方差的传统描述方法
4.3.2改进的问题描述
4.3.3秩一约束与矩阵迹不等式约束分析
4.4基于迭代凸规划的求解算法
4.4.1罚函数法与非凸约束
4.4.2算法步骤
4.4.3算法的初始化与收敛性
4.5仿真研究
4.6本章小结
第5章基于时滞信息的多变量控制性能评估
5.1引言
5.2基于时滞信息的性能基准估计
5.2.1多变量最小方差基准的上界
5.2.2交互矩阵的阶次
5.2.3多变量最小方差基准的下界
5.3仿真分析
5.4本章小结
第6章基于子空间方法的LQG性能评估
6.1引言
6.2子空间辨识方法
6.3LQG性能指标
6.3.1LQG性能基准定义
6.3.2LQG问题的一般求解方法
6.4基于子空间方法的LQG性能基准
6.5精馏塔过程分析
6.6基于LQG性能基准的控制器优化设计
6.6.1粒子群优化算法
6.6.2基于性能基准的LQG控制器设计
6.7溶剂回收过程研究
6.8本章小结
第7章基于数据驱动的多工况过程控制性能评估
7.1引言
7.2基于协方差的数据驱动型的性能评估方法
7.3正确选择性能基准数据的必要性
7.4基于综合相似因子的多工况性能评估
7.4.1PCA相似因子
7.4.2几何距离相似因子
7.4.3综合相似因子
7.4.4多工况过程性能评估步骤
7.5案例分析
7.5，1仿真例子
7.5.2工业例子
7.6本章小结
第8章模型不确定条件下预测控制经济性能评估
8.1引言
8.2MPC经济性能评估
8.3模型不确定性及鲁棒线性规划
8.3.1二次锥规划
8.3.2鲁棒线性规划
8.4模型不确定条件下的约束调整与方差调整
8.5仿真分析
8.6本章小结
第9章基于多参数规划的MPC稳态层软约束优化处理
9.1引言
9.2问题描述
9.3多参数线性规划
9.3.1参数规划理论分析与算法
9.3.2数值例子
9.4基于多参数线性规划的MPC稳态目标计算的软约束处理
9.5仿真分析
9.6本章小结
0章线性多变量系统模型失配检测与定位
10.1引言
10.2MPC层模型失配检测
10.3有外部激励信号的残差获取方法
10.4无外部激励信号的残差获取方法
10.5仿真实例
10.6工业数据案例研究
10.7本章小结
1章非线性多变量系统模型失配检测与定位
11.1引言
11.2预备知识
11.2.1互信息的定义
11.2.2互信息的估计
11.2.3置信限的获取
11.3模型失配检测
11.3.1非线性相关的直观实例
11.3.2模型失配检测与定位
11.3.3模型失配定位
11.4仿真实例
11.4.1线性MPC控制器多变量系统
11.4.2非线性MPC控制器多变量系统
11.5工业应用
11.6本章小结
2章基于迭代学习的工业双层模型预测控制性能优化
12.1引言
12.2经济性能评估的框架
12.2.1经济性能评估问题描述
12.2.2LQG经济性能评估存在的问题
12.3ILC提升MPC控制系统经济性能的策略
12.3.1基于ILC的经济性能设计（EPD）问题求解
12.3.2改进方差的灵敏度分析
12.3.3ILC的收敛性分析
12.4仿真测试
12.4.1单输入单输出系统
12.4.2多输入多输出系统
12.5本章小结
12.6本章附录
参考文献
内容摘要
工业控制系统性能评估是工业自动化的重要研究领域，本书在作者多年深入研究的基础上撰写而成。在吸收靠前外具有代表性的近期新研究成果的基础上，本书着重介绍作者在这一领域的研究成果，主要内容包括：基于很小方差的单变量控制系统性能评估、基于很小方差的PID控制系统性能评估、基于很小方差的多变量控制系统性能评估、基于LQG的多变量控制系统性能评估、基于数据驱动的多变量控制系统性能评估、工业双层模型预测控制系统经济性能评估、基于迭代学习的工业双层模型预测控制性能优化、MPC预测模型失配检测与诊断等。
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