自动控制原理【正版新书】
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江苏无锡
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作者齐庆梅
出版社中国建筑工业出版社
ISBN9787112139071
出版时间2011-02
装帧平装
开本16开
定价32元
货号1200255167
上书时间2024-06-24
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商品详情
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目录
章 自动控制的一般概念
1.1 引言
1.2 自动控制和自动控制系统的基本概念
1.2.1自动控制问题的提出
1.2.2 开环控制系统
1.2.3 闭环控制系统
1.2.4 复合控制系统
1.3 控制系统示例
1.4 自动控制系统的基本组成
1.5 自动控制系统的分类及基本要求
1.5.1 自动控制系统的分类
1.5.2 对自动控制系统的基本要求
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 引言
2.2 控制系统的时域数学模型
2.3 控制系统的复域数学模型
2.3.1 传递函数
2.3.2 典型环节的传递函数
2.4 控制系统的结构图及其等效变换
2.4.1 控制系统结构图
2.4.2 结构图等效变换
2.5 控制系统的传递函数
2.5.1 系统的开环传递函数
2.5.2 闭环系统的传递函数
2.5.3 闭环系统的误差传递函数
习题
第3章 线性系统的时域分析
3.1 引言
3.2 系统的时域性能指标
3.2.1 时域法常用的典型输入信号
3.2.2 系统的时域性能指标
3.3 一阶系统的时间响应及动态性能
3.3.1 一阶系统单位阶跃响应
3.3.2 一阶系统动态性能指标计算
3.4 二阶系统的时间响应及动态性能
3.4.1 二阶系统传递函数标准形式及分类
3.4.2 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算
3.4.3 过阻尼二阶系统动态性能指标计算
3.5 线性系统的稳定性分析
3.5.1 稳定性的概念
3.5.2 稳定的充要条件
3.5.3 稳定判据
3.6 线性系统的稳态误差
3.6.1 误差与稳态误差
3.6.2 计算稳态误差的一般方法
3.6.3 静态误差系数法
3.6.4 动态误差系数法
3.6.5 减小或消除稳态误差的方法
3.7 应用MATLAB进行时域分析
习题
第4章 线性系统的复域分析
4.1 根轨迹法的基本概念
4.1.1 根轨迹的基本概念
4.1.2 根轨迹与系统性能
4.1.3 根轨迹方程
4.2 绘制根轨迹的基本法则
4.3 广义根轨迹
4.3.1 参数根轨迹
4.3.2 零度根轨迹
4.4 应用MATLAB进行复域分析
习题
第5章 线性系统的校正方法
5.1 控制系统综合与校正的概念
5.2 线性系统时域校正
5.2.1 反馈校正
5.2.2 复合校正
5.3 线性系统的频域分析与校正
5.3 1频率特性的基本概念
5.3.2 幅相频率特性（Nyquist图）
5.3.3 对数频率特性（Bode图）
5.3.4 频域稳定判据
5.3.5 稳定裕度
5.3.6 利用开环频率特性分析系统的性能
5.3.7 频域法串联校正
5.4 自动控制系统设计举例
5.4.1 位式控制器设计
5.4.2 P、PI、PID控制器设计及参数整定方法
5.4.3 自整定调节器
5.4.4 大滞后系统的补偿控制
5.4.5 多回路控制系统设计
5.5 应用MATLAB进行控制系统设计与分析
习题
第6章 现代控制理论基础
6.1 控制系统的状态空间描述
6.1.1 状态空间的基本概念
6.1.2 线性定常连续系统状态空间表达式的建立
6.1.3 从状态空间表达式求传递函数（矩阵）
6.2 线性定常系统状态方程的解
6.2.1 线性定常齐次状态方程的解（自由解）
6.2.2 状态转移矩阵
6.2.3 线性定常系统非齐次方程的解
6.3 线性定常系统的能控性和能观性
6.3.1 能控性问题
6.3.2 能观性问题
6.3.3 能控性、能观性与传递函数的关系
6.3.4 传递函数的最小阶动态方程实现问题
6.4 应用MATLAB进行状态方程分析求解
习题
第7章 计算机过程控制及自控原理的应用
7.1 计算机过程控制系统组成、特点及分类
7.1.1 计算机过程控制的一般概念
7.1.2 计算机过程控制系统的组成
7.1.3 计算机过程控制系统的特点
7.1.4 计算机过程控制系统的分类
7.2 计算机过程控制系统的实现
7.2.1 控制用计算机系统基本硬件配置
7.2.2 对控制用计算机系统的一般要求
7.2.3 计算机过程控制系统主机的选择
7.2.4 控制系统的应用软件设计
7.3 计算机输入输出技术
7.3.1 数字量过程通道
7.3.2 模拟量过程通道
7.4 数字PID算法
7.4.1 PIn控制和数字Pm控制算法
7.4.2 数字Pm控制算法的改进
7.4.3 数字PD调节器参数的整定方法
7.5 计算机控制系统举例
7.5.1 直接数字控制系统DDC设计举例
7.5.2 集散控制系统（DCS）设计举例
习题
附录1 常见函数拉氏变换对照表
附录2 MATLAB基础知识
参考文献
内容摘要
《普通高等教育土建学科专业十一五规划教材：自动控制原理》共七章，内容包括：自动控制的一般概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析，线性系统的复域分析，线性系统的校正方法，现代控制理论基础，计算机过程控制及自控原理的应用，Matlab基础知识（附录）。教材注重基本概念和原理的阐述，注意结合专业特点取材及和与工程应用的结合。
主编推荐
任庆昌等编著的《自动控制原理》是根据全国高校建筑环境与设备工程专业指导委员会的规划，为建筑环境与设备工程专业编写的。本书共七章节，内容包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、线性系统的复域分析、线性系统的校正方法等。本书可作为建筑环境与设备工程专业的本科教材，也可供建筑电气与智能化专业等相关专业使用。
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