飞行器控制【正版新书】
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江苏无锡
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作者杨军 等
出版社西北工业大学出版社
ISBN9787561231555
出版时间2011-08
装帧平装
开本16开
定价30元
货号1200163175
上书时间2024-06-24
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商品详情
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目录
第1章 引言
1.1 飞行器最优控制的例子
1.2 很优控制问题的提法
1.3 很优控制理论发展概况
第2章 变分法
2.1 变分法的基本概念
2.2 无约束条件的很优化问题
2.3 具有等式约束条件的很优化问题
小结
习题
第3章 连续系统很优控制
3.1 时间端点固定的情况
3.2 有终端函数约束的情况
3.3 终时不指定的情况
小结
习题
第4章 线性二次型的很优控制
4.1 线性二次型问题
4.2 状态调节器
4.3 输出调节器
4.4 具有指定衰减速度的很优调节问题
4.5 线性系统模型跟踪很优二次型方法
4.6 基于频域加权的很优二次型方法
4.7 飞机纵向电传系统控制律设计问题
习题
第5章 最小值原理
5.1 连续系统的最小值原理
5.2 最小值原理的几种具体形式
习题
第6章 离散系统很优控制
6.1 离散系统的很优控制
6.2 连续系统的离散化处理
6.3 离散LQR问题
习题
第7章 最短时间和最少燃料的很优控制
7.1 砰一砰控制原理
7.2 非线性系统的时间、燃料很优控制
7.3 线性时不变系统的时间、燃料很优控制
7.4 双积分模型的时间、燃料很优控制
7.5 时间一燃料综合很优控制
7.6 地空导弹最短时间引入段设计问题
习题
第8章 动态规划
8.1 多段决策过程.
8.2 动态规划的基本思想
8.3 动态规划求解离散系统很优控制的数值计算方法
8.4 动态规划求解离散线性调节器问题
8.5 动态规划的连续形式（Hamilton-Jacobi方程）
8.6 远程空空导弹很好中制导问题
习题
第9章 很优控制问题的数值解
9.1 变分法近似解法的回顾
9.2 拟线性化算法
9.3 梯度算法
9.4 具有控制变量约束的数值方法简介
9.5 地空导弹垂直发射转弯控制规律优化问题
第10章 很优传递函数设计方法
10.1 引言
10.2 很优传递函数
10.3 状态反馈的设计
10.4 输出反馈补偿设计及其他
习题
……
第11章 控制系统参数很优化方法
参考文献
内容摘要
《飞行器很优控制》介绍了飞行器的很优控制问题。全书共11章，包括引言、变分法、连续系统很优控制、线性二次型的很优控制、很小值原理、离散系统很优控制、很短时间和很少燃料的很优控制、动态规划、很优控制问题的数值解、很优传递函数设计方法、控制系统参数很优化方法。
《飞行器很优控制》是以笔者长期从事这一领域的理论研究基础为背景，结合笔者多年在飞行器制导控制系统设计的工作实践，参考靠前、外相关资料完成的。《飞行器很优控制》在编写过程中力图做到理论与实践相结合、内容精练、难易适中，旨在为导航制导与控制专业及相关专业研究生提供一本学时量适中、注重飞行器控制理论分析与介绍的同时兼顾工程实际的新教材。
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