系统辨识理论及应用
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北京房山
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作者李言俊
出版社国防工业出版社
ISBN9787118030655
出版时间2012-08
四部分类子部>艺术>书画
装帧平装
开本16开
定价36元
货号7888657
上书时间2024-12-12
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目录
第1章 绪论1.1 系统数学模型的分类及建模方法1.1.1 模型的含义1.1.2 模型的表现形式1.1.3 数学模型的分类1.1.4 建立数学模型的基本方法1.1.5 建模时所需遵循的基本原则1.2 辨识的定义、内容和步骤1.2.1 辨识的定义1.2.2 辨识的内容和步骤1.3 辨识中常用的误差准则1.3.1 输出误差准则1.3.2 输入误差准则1.3.3 广义误差准则1.4 系统辨识的分类1.4.1 离线辨识1.4.2 在线辨识思考题第2章 系统辨识常用输入信号2.1 系统辨识输入信号选择准则2.2 白噪声及其产生方法2.2.1 白噪声过程2.2.2 白噪声序列2.2.3 白噪声序列的产生方法2.3 伪随机二位式序列——M序列的产生及其性质2.3.1 伪随机噪声2.3.2 M序列的产生方法2.3.3 M序列的性质2.3.4 二电平M序列的自相关函数2.3.5 二电平M序列的功率谱密度思考题第3章 线性系统的经典辨识方法3.1 用M序列辨识线性系统的脉冲响应3.2 用脉冲响应求传递函数3.2.1 连续系统的传递函数G（s）3.2.2 离散系统传递函数——脉冲传递函数G（z-1）思考题第4章 动态系统的典范表达式4.1 节省原理4.2 线性系统的差分方程和状态方程表示法4.2.1 线性定常系统的差分方程表示法4.2.2 线性系统的状态方程表示法4.3 确定性典范状态方程4.3.1 可控型典范状态方程Ⅰ4.3.2 可控型典范状态方程Ⅱ4.3.3 可观测型典范状态方程Ⅰ4.3.4 可观测型典范状态方程Ⅱ4.3.5 多输入一多输出系统可观测型典范状态方程Ⅰ4.3.6 多输入一多输出系统可观测型典范状态方程Ⅱ4.4 确定性典范差分方程4.5 随机性典范状态方程4.6 随机性典范差分方程4.7 预测误差方程思考题第5章 最小二乘法辨识5.1 最小二乘法5.1.1 最小二乘估计算法5.1.2 最小二乘估计中的输入信号问题5.1.3 最小二乘估计的概率性质5.2 一种不需矩阵求逆的最小二乘法5.3 递推最小二乘法5.4 辅助变量法5.5 递推辅助变量法5.6 广义最小二乘法5.7 一种交替的广义最小二乘法求解技术（夏氏法）5.8 增广矩阵法5.9 多阶段最小二乘法5.9.1 第1种算法5.9.2 第2种算法5.9.3 第3种算法5.10 快速多阶段最小二乘法思考题第6章 极大似然法辨识第7章 时变参数辨识方法第8章 多输入一多输出系统的辨识第9章 其它一些辨识方法第10章 随机时序列模型的建立第11章 系统结构辨识第12章 闭环系统辨识第13章 系统辨识在飞行器参数辨识中的应用第14章 神经网络在系统辨识中的应用参考文献
内容摘要
《系统辨识理论及应用》主要阐述系统辨识的基本原理及应用。全书共分14章。章至第4章为绪论、系统辨识常用输入信号、线性系统的经典辨识方法和动态系统的典范表达式，主要是回顾和介绍了与系统辨识有关的一些基础知识。第5章至2章为*小二乘法辨识、极大似然法辨识、时变参数辨识方法、多输入一多输出系统的辨识、其它一些辨识方法、随机时序列模型的建立、系统结构辨识和闭环系统辨识等，介绍了系统辨识常用基本方法，是系统辨识的主要基本内容。3章和4章分别介绍了系统辨识在飞行器参数辨识中的应用和神经网络在系统辨识中的应用。
精彩内容
《系统辨识理论及应用》主要阐述系统辨识的基本原理及应用。全书共分14章。第1章至第4章为绪论、系统辨识常用输入信号、线性系统的经典辨识方法和动态系统的典范表达式，主要是回顾和介绍了与系统辨识有关的一些基础知识。第5章至第12章为最小二乘法辨识、极大似然法辨识、时变参数辨识方法、多输入一多输出系统的辨识、其它一些辨识方法、随机时序列模型的建立、系统结构辨识和闭环系统辨识等，介绍了系统辨识常用基本方法，是系统辨识的主要基本内容。第13章和第14章分别介绍了系统辨识在飞行器参数辨识中的应用和神经网络在系统辨识中的应用。
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