智能生产线

项目一智能生产线与柔性制造认知

任务1.1 认识智能生产线

任务1.2了解柔性制造与智能生产线

知识评测

项目二智能生产线的关键技术

任务2.1PLC控制变频器调速

任务2.2PLC对步进电动机的控制

任务2.3PLC与触摸屏的组合应用

任务2.4工业机器人技术

知识评测

项目三工业机器人工作站系统·

任务3.1工业机器人工作站及生产线

任务3.2焊接工业机器人工作站

任务3.3搬运、码垛工业机器人工作站

任务3.4喷涂工业机器人工作站

任务3.5抛光、打磨工业机器人工作站

任务3.6装配、包装工业机器人工作站

任务3.7KUKA工业机器人搬运工作站应用

任务3.8ABB工业机器人基本操作

任务3.9工业机器人离线编程技术

任务3.10工业机器人系统集成认识及应用

知识评测·

项目四智能生产线的调试…

任务4.1供料单元的安装与调试

任务4.2加工单元的安装与调试

任务4.3装配单元的安装与调试

任务4.4分拣单元的安装与调试

任务4.5输送单元的安装与调试

任务4.6智能生产线的联机调试与故障维修.

知识评测…

项目五 面向数字孪生的智能虚拟生产线与调试系统设计…

任务5.1面向数字孪生的智能虚拟生产线搭建方法与关键技术

任务5.2面向数字孪生的智能虚拟生产线多维建模技术

任务5.3面向数字孪生的虚拟调试技术

任务5.4面向数字孪生的智能虚拟生产线的实验验证

知识评测

项目六 多维指标约束下智能生产线调度模型与优化设计

任务6.1柔性作业车间调度分析与建模

任务6.2基于人工蜂群算法的批量流柔性作业车间调度方法…

任务6.3基于MOEAD算法的多目标柔性作业车间调度方法.

知识评测…

参考文献·

本书共分为六个项目，主要内容包括：智能生产线与柔性制造认知，智能生产线的关键技术，智能工业机器

人工作站系统，自动化生产线的调试、面向数字李生的智能虚拟生产线与调试系统设计和多维指标约束下智能生

产线调度模型与优化设计等，每个项目都由不同的任务组成。从智能制造的基本概念、常见智能制造装备的调试

与应用、智能制造生产线的综合应用等方面，通过项目导向、任务驱动的教学方法力争使读者掌握智能生产线的

安装与调试及应用等技能。按照基于项目工程教学方法，将生产线划分成若干相对独立又相互联系的生产单元，

把每个单元的自动化控制系统设计与实践的教学任务作为一个教学项目。每个项目都将逻辑控制技术、传感检测

技术、工业控制技术相结合，在工业自动化技术方面都具有较高的设计指导意义。