机器人Python编程与开发
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北京房山
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作者赵光哲著；张雷著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111662099
出版时间2020-10
装帧平装
开本16开
定价29.8元
货号1202187047
上书时间2024-11-08
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商品详情
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目录
前言第1章Python简介与环境安装111Python简介112Python环境安装4思考与练习11第2章基础语法1221Python基础语法1222Python变量类型1523Python运算符20思考与练习25第3章控制流语句2631分支语句2632while循环语句2933for循环语句3434语句嵌套3635其他语句37思考与练习39第4章Python函数4041Python函数定义4042自定义Python函数4043Python函数调用4144基本的文件操作方法4345网络模块46思考与练习49第5章机械臂控制脚本Python函数接口5151机械臂PythonSDK简介5152基于PythonSDK的工业机器人控制实例6553机械臂示教盒内使用Python脚本69思考与练习71第6章PythonSDK参考系模块7261数据类型7262相对偏移7463示例程序75思考与练习78第7章PythonSDK运动模块7971设置与获取机械臂的最大速度与加速度7972机械臂关节运动8073直线运动8274机械臂轨迹运动8575机械臂状态获取与参数设置88思考与练习89第8章PythonSDKIO与Modbus模块9081数据类型介绍9082IO状态获取与参数设置9483基于PythonSDK的Modbus从机100思考与练习105第9章PythonSDK控制工业相机10791工业相机系统及其应用场景10792工业相机系统的组成10993工业相机系统的通信方式与数据11094PythonSDK与工业相机通信111思考与练习117第10章PythonSDK视觉抓取工件实训118101工业相机标定118102工业相机参数配置119103Python运动控制程序编写125104系统调试127思考与练习129附录130参考文献141
内容摘要
伴随着机器人技术的发展，现如今，Python已成为机器人编程语言中非常重要的组成部分。本书为Python语言基础和AUBOPythonSDK编程的入门教材。全书分为10章，包括Python语言的基础语法、常用编程语句、函数使用、机械臂PythonSDK介绍、SDK接口使用、实训案例等。本书理论内容讲解循序渐进，书中第2章到第4章详细介绍了Python语言的基础编程知识，第5章到第8章介绍了PythonSDK的接口和使用方法，包含大量示例，第9章和第10章为Python结合工业相机和机器人的实训内容，书中的例题和习题为学生理解和巩固学习内容提供了有效途径，使得本书更加适合培养学生的实践技能及其应用能力。本书可作为高等院校工业机器人技术、机器人工程、人工智能以及自动化等相关专业的教材，也可供高等院校工业机器人相关比赛的参赛选手、机器人技术领域的科研工作者参考。
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