智能机器人环境感知与理解
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全新
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作者李新德,朱博
出版社国防工业出版社
ISBN9787118124200
出版时间2022-03
装帧精装
开本16开
定价80元
货号1202626429
上书时间2024-10-20
商品详情
- 品相描述:全新
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目录
第1章人-机-环境信息交互机制
1.1人与环境的交互机制1
1.1.1人的感官与感受环境1
1.1.2人与环境间的相互作用4
1.2机器人与环境的交互机制4
1.2.1机器人的环境传感器4
1.2.2机器人对环境的认知8
1.2.3机器人对环境的作用16
1.3人与机器人的交互机制16
1.3.1机器人的人机交互接口17
1.3.2人类意图捕获20
1.3.3机器人状态感知21
第2章机器人度量层环境感知
2.1基于声纳的环境感知22
2.1.1声纳测量特性分析23
……
内容摘要
本书从人、环境、机器人之间的关系入手,介绍了不同传感器的环境感知方法,以及多传感器之间的融合感知技术;展示了机器人环境感知与理解研究中的一些前沿研究工作;重点阐述了目前最流行的同时也是作者近期新的研究成果——机器人场景和场所理解的算法;并在此基础上,进一步把机器感知、人机交互与机器人导航相结合,介绍了机器人视觉交互式导航的实现方法。
本书可作为高等院校机器人技术、人工智能等相关专业高年级本科生、研究生相关课程的教材,可供传统机器视觉、机器学习等相关领域研究人员参考,也可供从事机器人环境感知研究和应用、无人自动驾驶研究和应用的科研和工程技术人员的参考。
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