智能网联汽车集成与测试

图书标准信息

• 作者 作者
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2024-04
• 版次 1
• ISBN 9787121471483
• 定价 79.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 224页
• 字数 405千字

【内容简介】

本书包括智能网联汽车集成与测试基础、智能网联汽车计算平台集成与测试、智能网联汽车定位系统与控制系统测试、智能网联汽车感知设备集成与测试、自动驾驶车辆测试、基于车路协同的高等级驾驶自动化系统设备集成与测试六个项目，详细介绍了基于Apollo样品车型的驾驶自动化系统的软硬件系统基本认知、组装、调试以及故障检修。

本书可以作为高职院校智能网联汽车技术、汽车制造与试验技术、新能源汽车技术、汽车电子技术、汽车检测与维修技术、新能源汽车检测与维修技术等专业，高职本科院校汽车服务工程技术、新能源汽车工程技术、智能网联汽车工程技术等专业的教材，以及理工科大学教师的教学参考书，也可供从事智能网联汽车研发与测试、生产制造和维修的有关工程技术人员进行技术培训的参考资料。

【作者简介】

"韩飒，党员，副教授，四川交通职业技术学院汽车工程系教师，为汽车检测与维修技术专业重量职业教育教师创新团队主要成员，承担汽车电气设备构造与维修、智能网联汽车概论、车载网络系统故障诊断与维修等课程。2022年起，担任智能网联汽车技术专业教研室主任，承担专业建设、实训室建设和校企合作项目开发等工作。
公开发表7篇，其中ccd收录1篇；主编教材1部，参编3部，其中“十四五”职业教育规划教材1部、2022年交通运输类十大云教材1部；参与建设完成职业教育汽车技术服务与营销专业资源库1门课程、1门在线精品课程、1门省级“课程思政”示范课程；主持地厅级教科研项目2项、参与12项。
获成果1项，省级1项、1项；交通运输类专业教师能力大赛1项，四川省教师能力大赛2项；四川省大汽车专业技能大赛指导教师。
"

【目录】

项目一智能网联汽车集成与测试基础

任务一智能网联汽车驾驶自动化系统认知

任务二驾驶自动化系统设计运行条件

任务三车辆线控系统通信协议接口设计

项目二智能网联汽车计算平台集成与测试

任务一智能网联汽车计算平台架构的认知

任务二智能网联汽车计算平台硬件集成

任务三智能网联汽车计算平台软件集成

项目三智能网联汽车定位系统与控制系统测试

任务一组合导航系统集成

任务二自动驾驶车辆循迹演示及控制评测

项目四智能网联汽车感知设备集成与测试

任务一智能网联汽车感知设备集成

任务二智能网联汽车感知设备调试

项目五自动驾驶车辆测试

任务一测试规程和测试要求识读

任务二自动驾驶车辆虚拟仿真测试

任务三自动驾驶车辆封闭场地测试

任务四自动驾驶车辆开放道路测试

项目六基于车路协同的高等级驾驶自动化系统设备集成与测试

任务一基于车路协同的高等级驾驶自动化系统认知

任务二路侧单元和车载单元装配

任务三基于V2X的交叉路口信号灯自动驾驶测试