控制系统设计

图书标准信息

• 作者 王广雄 著
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2022-10
• 版次 1
• ISBN 9787560399836
• 定价 78.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 284页
• 字数 418.000千字

【内容简介】

本书介绍了控制系统的设计思想和方法,主要说明设计中的基本问题和处理准则。本书取材广泛,内容丰富、新颖,反映了控制系统设计近年来的新进展。全书共13章,第1章是书中各设计问题形成的历史背景,第2~4章是关于控制系统的性能要求,第5章和第6章是系统的设计限制，第7~10章分类研究各类系统的设计问题,第11章是现代工业技术发展中很重要的特殊对象的控制问题,第12 章是关于摩擦和齿隙等非线性因素的控制系统设计问题,第13 章是关于控制系统的调试和调试中问题的发现与处理。本书主要通过大量的实例分析来帮助设计者掌握系统设计的方法。
  本书可作为自动控制专业高年级本科生的教材,也可供有关专业的研究生使用,对从事控制系统设计工作的工程技术人员也是一本很好的参考书。从事控制理论研究的人员也可以从本书众多的应用实例中受益。

【作者简介】

王广雄，哈尔滨工业大学教授。1933年12月生，上海人，1957年哈尔滨工业大学研究生毕业。在哈尔滨工业大学长期讲授“控制系统设计”和“H∞控制理论”等课程。曾长期从事高精度伺服转台的研制工作，并于1985年获国家科技进步二等奖，1990年获中国船舶工业总公司科技进步一等奖。曾任中国自动化学会理事，黑龙江省自动化学会理事长，先后被评为黑龙江省优秀专家(1987年)，黑龙江省优秀教学工作者(1996年)，黑龙江优秀科技工作者(2000年)和哈工大第四届优秀教工李昌奖(2017年)。

何朕，哈尔滨工业大学教授。1972年2月生，哈尔滨人。2000年哈尔滨工业大学博士毕业，2003年哈尔滨工业大学博士后出站。主要从事鲁棒H∞控制、广义系统、控制系统仿真等研究，发表论文90余篇。在哈尔滨工业大学长期讲授“自动控制原理”和“H∞控制理论”等课程，获多项教学成果奖，先后被评为黑龙江省优秀教师(2019年)，哈工大教学突出贡献奖(2018年)，黑龙江省首届普通高等学校教学新秀(2011年)，哈工大优秀教师(2010年)，哈工大优秀青年教师(2006年)等。

【目录】

第1章

绪论

1.1 控制系统的发展 

1.2 本书的内容考虑

参考文献

..

第2章

频谱分析 

2.1 傅里叶级数 

2.2 傅里叶积分和傅里叶变换 

2.3 典型频谱特性 

2.4 离散傅里叶变换 

2.5 快速傅里叶变换 

2.6 应用举例 

思考题

参考文献

第3章

输入信号和跟踪误差

3.1 输入信号的分析 

3.2 静态误差系数 

3.3 动态误差系数 

3.4 跟踪误差的计算 

3.5 控制系统设计中的应用

思考题

参考文献

第4章

噪声和它所引起的误差

4.1 噪声与干扰 

4.2 正态随机变量和正态随机向量

4.3 相关函数 

4.4 谱密度 

4.5 均方误差 

4.6 系统的等效噪声带宽 

4.7 小结 

思考题

参考文献

第5章

控制系统的设计约束

5.1 灵敏度和 Bode 积分约束

5.2 对象的不确定性 

5.3 鲁棒稳定性约束

思考题

参考文献

第6章控制系统的设计

6.1 带宽及带宽设计 

6.2 相对稳定性及其指标

思考题

参考文献

第7章

伺服系统的设计

7.1 伺服系统的数学模型

7.2 I型系统 

7.3 Ⅱ型系统

7.4 伺服系统的校正 

思考题

参考文献

第8章

调节系统的设计

8.1 控制规律 

8.2 调节系统的类型

8.3 PID 系统的设计

8.4 过程控制系统的设计

思考题

参考文献

·

第9章

工业伺服系统的设计

9.1 工业伺服系统

9.2 扰动的观测与补偿

9.3 阻抗控制 .

9.4 交流伺服系统 ...     

思考题

参考文献

第10章

多回路系统的设计

10.1 多回路系统 

10.2 惯性稳定平台 

……

第11章

特殊对象的控制

第12章

系统设计中的非线性因素

第13章

控制系统的调试