理论力学学习指导与题解

图书标准信息

• 作者 白若阳 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2014-03
• 版次 01
• ISBN 9787121225529
• 定价 49.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 376页
• 正文语种 简体中文
• 丛书 高等院校精品教材系列

【内容简介】

本书是与全国优秀教师和北京市教学名师水小平教授编著的《理论力学教程》（电子工业出版社）配套的教学参考、学习辅导和考研指导用书。
本书按照主教材的体系结构顺序编写，对每章的教学内容和重点、难点做了总结；对部分概念性较强的思考题和比较典型或综合性较强的习题给予了详细解答，大多数题目还给出了一题多解，在所有选解习题的后面都附有关于分析思路、解题关键、易犯错误、拓展问题的“解析”。另外，还附有6套自测题，以便读者自行检验和总结对理论力学知识的掌握情况。

【作者简介】

北京市力学教学优秀教师，国家精品课程“工程力学”和首届国家级教学团队骨干成员，曾任北京理工大学力学系副主任和党支部书记。主讲过“理论力学”、“材料力学”、“工程力学”、“有限元分析与程序设计”等课程。获校第六届T-more优秀教师奖和校第七届“我爱我师――学生最喜欢的十位老师”荣誉称号。参编普通高等教育国家级规划教材和北京高等教育精品教材2本及其学习指导书1本。主要科研方向为固体计算力学，负责5项横向课题的研究工作，在国内重要学术刊物上已正式发表科研和教学论文10多篇。

【目录】

目    录 
第一篇  运  动  学
第1章  运动学基础2
1．1  内容提要2
1．1．1  参考体、参考系和运动学的研究任务2
1．1．2  约束及其分类2
1．1．3  刚体运动的分类2
1．1．4  机构、广义坐标、自由度3
1．1．5  点的一般运动及其描述方法3
1．1．6  刚体的基本运动及其描述方法4
1．2  思考题及解答5
1．3  习题及解答6
第2章  刚体的平面运动10
2．1  内容提要10
2．1．1  刚体平面运动研究的简化和运动方程10
2．1．2  平面运动刚体的角速度 和角加速度10
2．1．3  速度分析11
2．1．4  加速度分析12
2．2  思考题及解答15
2．3  习题及解答24
第3章  复合运动48
3．1  内容提要48
3．1．1  点的复合运动基本概念48
3．1．2  点的速度合成定理49
3．1．3  点的加速度合成定理49
3．1．4  动点和动系的选取原则50
3．1．5  平面运动刚体的复合运动51
3．2  思考题及解答51
3．3  习题及解答56 
第二篇  静  力  学 
第4章  静力学基本概念106
4．1  内容提要106
4．1．1  力的概念、力与力矩的计算方法106
4．1．2  力偶和力偶矩108
4．1．3  力系的特征量108
4．1．4  力系平衡的基本公理108
4．1．5  力和力偶矩的平行四边形法则108
4．1．6  约束与约束力109
4．1．7  受力分析与受力图109
4．2  思考题及解答110
4．3  习题及解答115
第5章  力系的简化123
5．1  内容提要123
5．1．1  力系的简化定义123
5．1．2  力的平移定理123
5．1．3  力系向一点简化123
5．1．4  平行力系的中心与刚体的重心124
5．1．5  分布载荷的简化125
5．2  思考题及解答126
5．3  习题及解答132
第6章  力系的平衡143
6．1  内容提要143
6．1．1  平衡力系、平衡条件和平衡方程143
6．1．2  物体的平衡和物系的平衡144
6．1．3  静定和超静定（静不定）144
6．1．4  物系平衡问题的求解144
6．1．5  平面桁架145
6．1．6  摩擦146
6．2  思考题及解答148
6．3  习题及解答158 
第三篇  动  力  学 
第7章  动力学基础194
7．1  内容提要194
7．1．1  惯性参考系中的质点动力学194
7．1．2  非惯性参考系中的质点动力学195
7．1．3  质点系质量分布的特征量195
7．2  思考题及解答196
7．3  习题及解答203
第8章  动能定理218
8．1  内容提要218
8．1．1  动能218
8．1．2  力的功218
8．1．3  势力场和势能219
8．1．4  动能定理及机械能守恒定律219
8．2  思考题及解答221
8．3  习题及解答226
第9章  动量定理237
9．1  内容提要237
9．1．1  动量和动量矩的计算237
9．1．2  质点系的动量定理及动量守恒定律、质点系质心运动定理及质心运动守恒定律238
9．1．3  质点系的动量矩定理及动量矩守恒定律238
9．1．4  平面运动刚体的动力学方程（运动微分方程）240
9．1．5  碰撞241
9．2  思考题及解答243
9．3  习题及解答251
第10章  达朗贝尔原理281
10．1  内容提要281
10．1．1  质点惯性力的定义281
10．1．2  达朗贝尔原理281
10．1．3  刚体上惯性力系的简化281
10．1．4  解决动力学问题的动静法283
10．1．5  达朗贝尔原理与动量原理的关系及其特点283
10．1．6  定轴转动刚体的轴承动约束力284
10．1．7  动平衡与静平衡284
10．2  思考题及解答284
10．3  习题及解答289
第11章  虚位移原理314
11．1  内容提要314
11．1．1  约束方程及其分类314
11．1．2  虚位移314
11．1．3  虚功与理想约束315
11．1．4  虚位移原理316
11．1．5  用广义力表示质点系的平衡条件316
11．1．6  单自由度有势系统的平衡稳定性317
11．1．7  求解静力学问题的虚位移原理与力系平衡法的比较317
11．2  思考题及解答318
11．3  习题及解答323
第12章  动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程338
12．1  内容提要338
12．1．1  动力学普遍方程（达朗贝尔-拉格朗日原理）338
12．1．2  第二类拉格朗日方程338
12．1．3  有势（保守）系统第二类拉格朗日方程的首次积分339
12．2  思考题及解答340
12．3  习题及解答344
附录A  自测题358
附录B  自测题参考答案366
参考文献368