动态系统的反馈控制：第四版

图书标准信息

• 作者 [美]富兰克林（GeneF.Franklin）、[美]富兰克林（GeneF.Franklin） 著；朱齐丹、张丽珂、原新 译
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2004-05
• 版次 4
• ISBN 9787505393332
• 定价 55.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 605页
• 字数 992千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　共分为9章，集古典控制与现代控制理论于一体。第1章通过实例综述了控制系统的组成及原理，同时详细介绍了控制理论的发展历史及主要人物；第2章至第4章为《国外计算机科学教材系列·动态系统的反馈控制（第4版）》的基础，对动态系统的建模、动态响应进行了深入分析，在此基础上，得出反馈控制的基本特性及优越性；第5章至第7章为《国外计算机科学教材系列·动态系统的反馈控制（第4版）》的核心，分别介绍了系统设计的三种有效方法——根轨迹法、频率响应法及状态空间法；在此基础上，第8章详细研究了控制规律的计算机实现，即数字控制理论，并提供了详细的设计方法；最后，第9章通过多个具体实例，综合了以上控制系统的设计手段，并总结了适合于一般控制系统设计的方法和步骤。此外，《国外计算机科学教材系列·动态系统的反馈控制（第4版）》提供了大量关于控制理论的基础知识附录，对《国外计算机科学教材系列·动态系统的反馈控制（第4版）》的学习有很好的帮助。

【作者简介】

　　GeneF.Franklin，斯坦福大学电气工程专业教授，发表过多部著作，其中《自动控制系统》、《反馈控制理论》、《采样系统数字控制》等涉及了控制领域的绝大部分内容，研究领域为自适应控制、非线性控制、计算机控制等。
　　J.DavidPowell，斯坦福大学教授，1970年获得斯坦福大学航空航天专业博士学位，目前从事的专业是导航与控制，主要研究内容为航天飞船及地面车辆的GPS导航控制系统。

【目录】

第1章反馈控制简史与综述
概述
反馈控制介绍
1.1一个简单的反馈系统
1.2反馈的初步分析
1.3简史
1.4《动态系统的反馈控制》综述
小结
复习题
习题

第2章动态模型
概述
动态模型介绍
2.1机械系统动力学
2.2状态变量形式的微分方程
2.3电路模型
2.4机电系统模型
2.5热流量和液体流量模型
2.6线性化和换算
小结
复习题
习题

第3章动态响应
概述
系统响应介绍
3.1拉普拉斯变换回顾
3.2系统模型图
3.3极点分布的影响
3.4时域指标
3.5零点和附加极点的影响
3.6稳定性
3.7数值仿真
3.8由实验数据获得模型
小结
复习题
习题

第4章反馈的基本特性
概述
反馈特性介绍
4.1速度控制实例研究
4.2经典三项控制器
4.3稳态跟踪与系统类型
4.4控制器的数字实现
小结
复习题
习题

第5章根轨迹设计法
概述
根轨迹设计法介绍
5.1基本反馈系统的根轨迹
5.2绘制根轨迹的规则
5.3精选的根轨迹示例
5.4选取参数值
5.5动态补偿
5.6应用根轨迹的设计示例
5.7根轨迹法的扩展
小结
复习题
习题

第6章频率响应设计法
概述
频率响应设计法介绍
6.1频率响应
6.2临界稳定
6.3奈奎斯特稳定判据
6.4稳定裕度
6.5波特幅相关系
6.6闭环频率响应
6.7补偿
6.8频率特性的其他图示方法
6.9根据灵敏度函数定义的性能指标
6.10时间延迟环节
6.11根据频率响应特性确定系统的零极点模型
小结
复习题
习题

第7章状态空间设计
概述
状态空间法介绍
7.1状态空间法的优点
7.2状态方程分析
7.3全状态反馈的控制规律设计
7.4理想设计的极点位置选取
7.5观测器设计
7.6将控制规律与观测器结合进行补偿器设计
7.7回路传递恢复
7.8存在观测器的情况下引入参考输入
7.9积分控制和鲁棒跟踪
7.10用有理传递函数直接设计
7.11带纯时间延迟的系统设计
7.12李亚普诺夫稳定性
小结
复习题
习题

第8章数字控制
概述
数字控制介绍
8.1数字化
8.2离散系统的动态分析
8.3仿真设计
8.4离散设计
8.5状态空间设计法
8.6硬件特征
8.7字长的影响
8.8采样速率的选取
小结
复习题
习题

第9章控制系统的设计：原理与实例研究
概述
设计原理简介
9.1控制系统设计概要
9.2卫星姿态控制系统设计
9.3波音747的侧向和纵向控制
9.4汽车发动机中的燃料-空气比控制
9.5数字磁带传动的控制
9.6硬盘读/写磁头组件控制
9.7半导体晶片制造中快速热处理系统的控制
小结
复习题
习题
附录A拉普拉斯变换
附录B复变函数概述
附录C矩阵论概述
附录D能控性与能观性
附录E用于极点配置的阿克曼公式
附录FMATLAB函数
附录G复习题解答