高等动力学第2版第二版 刘延柱高等教育出版社 21世纪教材 机械类航空类工科专业研究生教材 力学本科生教材 理论力学教师参考书
9787040456929
￥ 34.46 全新
库存2件
上海黄浦
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者刘延柱
出版社高等教育出版社
ISBN9787040456929
出版时间2022-08
装帧平装
货号538156674940
上书时间2023-01-26
- 最新上架
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
- 465928648书名：高等动力学 第2版 出版社： 高等教育出版社 出版时间：2016-08-01ISBN：9787040456929作者：刘延柱 开本：32开 版次：2定价：34.60本书初版于2001年出版，是面向21世纪课程教材。本书为理论力学 教材的继续、补充和提高，包括分析力学、运动稳定性、刚体动力学、有心 力场中的运动、多体系统动力学五部分内容。第一章阐述了分析力学的基 本概念、动力学普遍方程、拉格朗日方程及其初积分。第二章有选择地阐 述了更深入的分析力学知识，如哈密顿正则方程、正则变换与辛变换、非完 整系统、变分原理和机电耦合系统等。第三章阐述了运动稳定性理论的基 本概念、稳定性分析的几何方法、李雅普诺夫直接方法，以及工程中常用的 稳定性判别方法等。第四章阐述了刚体的运动学和动力学基本知识．包括 欧拉情形和拉格朗日情形的刚体定点运动，以及刚体的一般运动。第五章 阐述了质点和刚体在中心引力场中的运动规律，包括二体问题、限制性三体问 题，以及自旋和非自旋两种类型的刚体姿态运动规律。第六章简要介绍了多体 系统动力学的基本概念和建模方法． 本书各章既相互联系也具有相对独立性。前三章叙述的各种建模和 分析方法在后三章中被综合应用于处理各种实际动力学问题。教师可依 据不同专业和不同层次的教学要求选择教学内容。各章均附有习题和参 考答案。本书所用的数学工具限于微积分和高等代数的一般知识，补充的 数学知识在本书的附录中有简要介绍。本书不包括线性和非线性振动，其 相关内容属于另一门课程一振动力学——的教学范围。 本书可作为机械类和航空类等工科专业的研究生教材，或力学类专业 的本科生教材。也可作为理论力学教师和从事与动力学有关工作的工程 技术人员的参考书。465928648结论 第一章 分析力学基础 $1.1 基本概念 $1.2 动力学普遍方 $1.3 拉格朗日方程 习题...... 第二章 分析力学基础（续） $2.1 哈密顿正则方程 $2.2 拉格郎日乘子方法 $2.3 阿佩尔方程和凯恩方法 $2.4 力学的变分原理 $2.5 机电系统动力学 习题...... 第三章 运动稳定性基础 $3.1 基本概念 $3.2 相平面方法 $3.3 李雅普诺夫直接方法 $3.4 线性系统的稳定性 $3.5 周期变系数系统的稳定性 习题........ 第四章 刚体动力学 $4.1 刚体的有限转动 $4.2 刚体运动学方程 $4.3 刚体动力学方程 $4.4 无矩刚体的定点运动 $4.5 重力场中轴对称刚体的定点运动 $4.6 刚体的一般运运 习题 .......... 第五章 有心力场中的运动 $5.1 用心力场的普遍性质 $5.2 二体问题 $5.3 轨道的摄动 $5.4 限制性三体问题 $5.5 用心力场中的刚体定点运动 $5.6 有心力场中自旋刚体的定点运动 习题 ........ 第六章 多体系统动力学 $6.1 多体系统的结构 $6.2 多体系统的运动学 $6.3 使用相对坐标的多体系统动力学 $6.4 增广体动力学 $6.5 使用绝对坐标的多体系统动力学 附录 $A.1 等时变分 $A.2 矢量的坐标变换 $A.3 并矢 $A.4 四元数 $A.5 辛空间与辛变换 习题答案 参考文献 名词索引 外国人名译名对照表465928648
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价