传感器原理及检测技术

图书标准信息

• 作者 卢君宜、程涛 著
• 出版社 华中科技大学出版社
• 出版时间 2019-10
• 版次 1
• ISBN 9787568056038
• 定价 32.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 171页
• 字数 277千字

【内容简介】

本书采用任务驱动教学法，系统介绍KUKA工业机器人的基本操作与编程。全书共7个项目：KUKA机器人的手动操作、KUKA机器人的投入运行、KUKA机器人的运动编程、KUKA机器人的逻辑控制、KUKA机器人外部工具的应用、KUKA机器人的KRL编程入门、KUKA机器人的外部PLC自动运行。

 

本书适合作为职业院校工业机器人技术专业的教材，也可作为KUKA机器人操作和编程的培训教材，还可作为相关工程技术人员的参考资料。

 

【目录】

:
第1章绪论（1）

1.1课程概述（1）

1.2传感器的定义与组成（2）

1.3传感器的分类（2）

1.4传感器技术的发展趋势（5）

第2章传感器的基本特性（9）

2.1传感器的静态特性（9）

2.2传感器的动态特性（11）

第3章电阻式传感器（20）

3.1工作原理（20）

3.2测量电路（24）

3.3典型应用（29）

第4章电容式传感器（34）

4.1电容式传感器的定义及工作原理（35）

4.2电容式传感器的结构及抗干扰问题（40）

4.3测量电路（41）

4.4典型应用（46）

第5章电感式传感器（50）

5.1概述（51）

5.2变磁阻电感式传感器（52）

5.3电涡流电感式传感器（58）

5.4差动变压器电感式传感器（63）

第6章压电式传感器（74）

6.1工作原理（74）

6.2测量电路（78）

6.3典型应用（83）

第7章霍尔传感器（87）

7.1霍尔传感器的原理（87）

7.2霍尔传感器的结构及特性（88）

7.3霍尔传感器的应用（92）

第8章热电式传感器（97）

8.1热电偶（97）

8.2热电阻（111）

8.3热敏电阻（115）

第9章光电式传感器（119）

9.1光电效应及光电器件（119）

9.2光电式传感器的应用（122）

第10章固态图像传感器（125）

10.1固态图像传感器的原理（125
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