《发货快》工业机器人三维建模 吴芬 机械工业出版社
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八五品
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作者吴芬
出版社机械工业出版社
ISBN9787111588542
出版时间2018-03
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数234页
字数99999千字
定价39.9元
货号9787111588542
上书时间2024-09-03
商品详情
- 品相描述:八五品
- 商品描述
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基本信息
书名:工业机器人三维建模
定价:39.90元
作者:吴芬
出版社:机械工业出版社
出版日期:2018-03-01
ISBN:9787111588542
字数:402000
页码:234
版次:
装帧:平装
开本:16开
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内容提要
本书是“十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材之一,主要内容包括:机械CAD/CAM简介、典型零件建模、工业机器人本体设计、典型部件装配体、工程图创建、工业机器人零部件运动仿真。本书突出SolidWorks2016软件知识和工业机器人及相关设备零部件实例相结合,由浅入深、循序渐进地讲解从基础零件建模到复杂部件装配、零件与装配体生成工程图等,实例紧密联系工业机器人应用系统设备,具有较强的专业性和实用性。本书可作为职业院校工业机器人相关专业的教材,也可供具有一定SolidWorks软件应用技能的人员参考,还可作为职业技能培训用书。
目录
前言章机械CAD/CAM简介11.1工业机器人与机械CAD11.2SolidWorks 2016软件的安装与启动11.2.1软件安装及系统配置21.2.2软件启动与退出61.3SolidWorks 2016软件应用基础61.3.1基本概念和术语61.3.2打开SolidWorks文件91.3.3修改SolidWorks文件101.3.4保存SolidWorks文件101.3.5SolidWorks窗口111.3.6Com55554mandManager命令管理器121.3.7鼠标的使用12第2章典型零件建模132.1简单零件建模132.1.1零件工程图分析132.1.2零件建模过程142.1.3职业能力分析202.2中等难度零件建模202.2.1零件工程图分析202.2.2零件建模过程212.2.3职业能力分析262.3复杂零件建模262.3.1工程图样分析272.3.2建模过程282.3.3职业能力分析392.4千斤顶零件建模392.4.1千斤顶简介392.4.2底座零件建模392.4.3螺套建模442.4.4螺旋杆建模472.4.5顶垫建模502.4.6铰杠建模532.5 练习与提高54第3章工业机器人本体设计563.1基座零件563.1.1任务引入563.1.2基座J1建模过程573.1.3小结703.2大臂零件713.2.1任务引入713.2.2大臂建模过程713.2.3小结783.3小臂零件783.3.1任务引入793.3.2小臂建模过程793.3.3小结863.4手腕零件863.4.1任务引入863.4.2手腕建模过程863.4.3小结103第4章典型部件装配体1044.1千斤顶装配体1044.1.1任务引入1044.1.2千斤顶装配过程1054.1.3千斤顶爆炸视图1164.2基座部件装配体1224.2.1任务引入1224.2.2基座装配过程1244.2.3小结1764.3练习与提高177第5章工程图创建1785.1工程图概述1785.2千斤顶典型零部件工程图创建1785.2.1铰杠工程图创建1785.2.2底座工程图创建1845.2.3千斤顶爆炸工程图1885.2.4小结1915.3大臂零件工程图创建1915.3.1任务引入1915.3.2大臂工程图创建1915.3.3小结210第6章工业机器人零部件运动仿真2116.1基座装配体模拟检查2116.1.1干涉检查2116.1.2碰撞检查2136.1.3物理学动力模拟2146.2齿轮传动机构运动模拟2156.3典型机构运动算例2176.3.1“物料输送机构”动画模拟的运动算例2186.3.2“物料筛选机构”动画模拟的运动算例2266.3.3“凸轮机构”运动仿真的运动算例228
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序言
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