（发货快）工业机器人基础与应用 张明文 机械工业出版社
二手会有少量涂画，整体不影响再次阅读使用！套装不一定齐全，请下单前咨询在线客服！
￥ 4.69 0.9折 ￥ 49.8 八五品
库存10件
作者张明文
出版社机械工业出版社
ISBN9787111601425
出版时间2018-08
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数201页
字数99999千字
定价49.8元
货号9787111601425
上书时间2024-09-01
- 在售商品 暂无
- 平均发货时间 8小时
- 好评率 暂无
- 最新上架
商品详情
- 品相描述：八五品
- 商品描述
-
基本信息
书名:工业机器人基础与应用
定价：49.80元
作者:张明文
出版社：机械工业出版社
出版日期：2018-08-01
ISBN：9787111601425
字数：324000
页码：201
版次：1
装帧：平装
开本：16开
商品重量：
编辑推荐
内容提要
本书以ABB、发那科机器人为例，结合工业机器人仿真系统和江苏哈工海渡工业机器人有限公司的工业机器人技能考核实训装备，遵循“由简入繁，软硬结合，循序渐进”的编写原则，依据机器人安装、配置、调试、自动生产的完整进程编写，让读者全面了解工业机器人应用中所需要的知识点，并结合典型实例讲解，倡导实用性教学，有助于激发学习兴趣，提高教学效率，便于初学者在短时间内全面、系统的了解工业机器人操作与编程的常识。
目录
序
序二
前言
章工业机器人概述1
1.1工业机器人的定义和特点1
1.2工业机器人的发展2
1.3工业机器人的分类5
1.4工业机器人的应用8
思考题13
第2章工业机器人基础知识14
2.1基本术语14
2.2主要技术参数21
2.3工作空间分析27
思考题31
第3章工业机器人系统组成32
3.1操作机33
3.1.1机械臂33
3.1.2驱动装置40
3.1.3传动装置41
3.1.4内部传感器47
3.2控制器49
3.2.1基本组成49
3.2.2基本功能52
3.2.3工作过程52
3.2.4典型产品53
3.3示教器56
3.3.1基本组成56
3.3.2工作过程58
3.3.3功能58
3.3.4典型产品60
3.4辅助系统62
3.4.1作业系统63
3.4.2周边设备68
思考题68
第4章工业机器人运动原理70
4.1数理基础71
4.1.1位姿71
4.1.2平移坐标变换74
4.1.3旋转坐标变换74
4.2运动学75
4.2.1运动学基本问题75
4.2.2机器人运动方程75
4.2.3运动学求解78
4.3动力学85
4.3.1拉格朗日方程86
4.3.2平面2连杆机器人动力学建模86
思考题88
第5章工业机器人控制系统89
5.1控制系统概述89
5.1.1控制系统要求90
5.1.2控制系统类型90
5.1.3控制系统特点91
5.1.4控制系统基本结构92
5.2机器人控制方法93
5.2.1经典控制方法93
5.2.2现代控制方法96
5.3伺服电动机控制99
5.3.1伺服电动机控制系统组成99
5.3.2伺服控制应用100
思考题106
第6章ＡＢＢ机器人编程及应用107
6.1机器人ＩＲＢ120简介108
6.1.1操作机108
6.1.2控制器109
6.1.3示教器111
6.1.4主要技术参数114
6.2实训环境114
6.3操作及编程116
6.3.1手动操作116
6.3.2工具坐标系建立120
6.3.3工件坐标系建立122
6.3.4I/O通信127
6.3.5基本指令131
6.3.6程序编辑134
6.4综合应用136
思考题139
第7章FANUC机器人编程及应用140
7.1机器人LRMate200iD/4S简介141
7.1.1操作机141
7.1.2控制器142
7.1.3示教器143
7.1.4主要技术参数148
7.2实训环境149
7.3操作及编程149
7.3.1手动操作150
7.3.2工具坐标系建立151
7.3.3用户坐标系建立154
7.3.4I/O通信157
7.3.5基本指令160
7.3.6程序编辑163
7.4综合应用165
思考题168
第8章工业机器人离线编程169
8.1离线编程技术169
8.2RobotStudio下载与安装170
8.2.1RobotStudio下载170
8.2.2RobotStudio安装170
8.3RobotStudio软件简介171
8.3.1用户界面171
8.3.2常用操作171
8.4输送带搬运实训仿真173
8.4.1实训工作站搭建173
8.4.2机器人系统创建176
8.4.3动态输送带创建177
8.4.4动态搬运工具创建184
8.4.5搬运程序创建192
8.4.6工作站逻辑设定197
8.4.7仿真197
思考题201
参考文献202
作者介绍
序言
-
【封面】
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价