【发货快】智能网联汽车 李克强,王建强,许庆 清华大学出版社
二手会有少量涂画，整体不影响再次阅读使用！套装不一定齐全，请下单前咨询在线客服！
￥ 23.88 4.3折 ￥ 55 八五品
库存2件
作者李克强,王建强,许庆
出版社清华大学出版社
ISBN9787302590613
出版时间2022-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价55元
货号9787302590613
上书时间2024-09-01
- 在售商品 暂无
- 平均发货时间 8小时
- 好评率 暂无
- 最新上架
商品详情
- 品相描述：八五品
- 商品描述
-
基本信息
书名:智能网联汽车
定价：55.00元
作者:李克强,王建强,许庆
出版社：清华大学出版社
出版日期：2022-07-01
ISBN：9787302590613
字数：
页码：
版次：
装帧：平装
开本：16开
商品重量：
编辑推荐
内容提要
本书主要介绍智能网联汽车的相关概念和关键技术，内容主要包括智能网联汽车的定义、技术体系等，针对智能网联汽车的相关概念及发展背景、硬件体系、环境感知与理解、地图与定位、决策与控制、测试与评价等关键技术进行了详细阐述。本书可作为高等院校汽车类、交通类专业的教材，也可作为企业工程技术人员和管理者的参考读物，还可作为汽车技术培训的参考书。
目录
1绪论1.1基本概念1.2发展历史1.3系统简介1.3.1体系架构简介1.3.2关键技术简介1.4等级划分1.5性能要求1.5.1整体性能1.5.2关键技术性能本章习题参考文献2智能网联汽车构型与组成2.1绪论2.2系统架构2.2.1硬件系统架构2.2.2云控系统架构2.3传感器2.3.1视觉传感器2.3.2毫米波雷达2.3.3激光雷达2.3.4超声波雷达2.3.5传感器性能与布置2.4导航定位2.4.1全球卫星导航定位系统2.4.2惯性导航定位2.5网联通信2.5.1通信终端2.5.2通信方式2.6人机交互2.6.1基于传统硬件的交互2.6.2基于智能设备的交互2.7计算平台2.7.1异构分布硬件架构2.7.2自动驾驶操作系统2.8执行装置2.8.1线控驱动2.8.2线控转向2.8.3线控制动2.9云控平台2.9.1云控基础平台2.9.2云控应用平台本章习题参考文献目录智能网联汽车3环境感知与理解3.1绪论3.2目标检测3.2.1概述3.2.2传统检测方法3.2.3深度学习检测方法3.2.4应用举例3.3目标跟踪3.3.1概述3.3.2传统跟踪方法3.3.3深度学习跟踪方法3.3.4应用举例3.4融合感知3.4.1概述3.4.2神经网络融合方法3.4.3概率融合方法3.4.4应用举例3.5意图识别与轨迹预测3.5.1概述3.5.2意图识别方法3.5.3轨迹预测方法3.5.4应用举例3.6行车风险评估3.6.1行车风险定义3.6.2行车风险影响因素3.6.3行车风险评估方法3.6.4应用举例本章习题参考文献4地图与定位4.1绪论4.2高精度动态地图4.2.1概述4.2.2地图架构4.2.3建图流程4.2.4建图方法4.2.5应用举例4.3高精度协同定位4.3.1概述4.3.2定位框架4.3.3定位原理4.3.4定位算法4.3.5应用举例本章习题参考文献5决策与控制5.1绪论5.2自主决策与控制5.2.1概述5.2.2车辆建模5.2.3自主决策5.2.4自主控制5.2.5应用案例5.3协同决策与控制5.3.1概述5.3.2网联系统建模5.3.3协同决策5.3.4协同控制5.3.5车路云一体化5.3.6应用案例本章习题参考文献6测试与评价6.1绪论6.2测试方法6.2.1测试分类6.2.2测试流程6.2.3应用举例6.3评价方法6.3.1评价目标6.3.2性能与指标6.3.3评价模型6.3.4应用举例6.4封闭测试场与测试设备6.4.1封闭测试场6.4.2测试设备本章习题参考文献附录A基础知识A.1最优化理论A.1.1状态估计A.1.2最大似然估计求解A.1.3最小二乘求解A.2机器学习A.2.1概述A.2.2特征提取器A.2.3模型参数估计A.2.4卷积神经网络A.2.5循环神经网络A.3控制理论A.3.1经典控制理论A.3.2现代控制理论A.3.3最优控制A.4滤波算法A.4.1卡尔曼滤波A.4.2扩展卡尔曼滤波A.5代数与几何A.5.1空间变换基础A.5.2图论参考文献
作者介绍
李克强，中国工程院院士，清华大学车辆与运载学院教授，现任汽车安全与节能国家重点实验室主任、国家智能网联汽车创新中心首席科学家。
序言
-
【封面】
相关推荐
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价