工业机器人基础 王卉军,王东哲 华中科技大学出版社
￥ 13.15 3.5折 ￥ 38 八五品
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作者王卉军,王东哲
出版社华中科技大学出版社
ISBN9787568064705
出版时间2020-10
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价38元
货号9787568064705
上书时间2024-06-24
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基本信息
书名:工业机器人基础
定价：38.00元
作者:王卉军,王东哲
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2020-10-01
ISBN：9787568064705
字数：
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版次：
装帧：平装
开本：16开
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编辑推荐
本教材主要服务与校企合作中高职院校，也可以作为社会人员学习了解机器人技术的基础用书，本书不仅具备传统教材基础知识，还增加了工业机器人关键核心部位原理及功能介绍，同时还增加了机器人博览让读者眼界更加开阔，了解机器人使用的范围更加广阔，对初级或刚接触机器人行业的人有一定的认知作用。
内容提要
本教材主要介绍了工业机器人的分类、生产应用、发展趋势、工业机器人机械系统、控制系统、教学工作站及生产应用案例、机器人博览等内容。本书适合工业机器人初级学者，通过学习可以了解工业机器人在工业领域的应用，了解机器人基本结构和功能，了解机器人在各行各业的领域的应用。
目录
章工业机器人概述(1)1.1机器人及工业机器人的概念(1)1.2工业机器人的发展历程(2)1.3工业机器人的生产应用(5)1.4工业机器人的发展趋势(9)1.5机器人的分类(17)思考与练习(19)第2章工业机器人的机械系统(20)2.1基座(20)2.2手臂(24)2.3手腕(28)2.4末端执行器(35)2.5传动机构：齿轮减速器(49)思考与练习(59)第3章工业机器人的控制技术(60)3.1控制基础(60)3.2驱动器(驱动系统)(70)3.3传感器(传感系统)(82)3.4控制器(控制系28)3.5工业机器人的编程(144)思考与练习(169)第4章工业机器人工作站及自动化生产应用(170)4.1工业机器人工作站(170)4.2工业机器人的自动化生产应用(184)思考与练习(194)第5章机器人博览(195)5.1火星探测机器人(195)5.2排爆机器人(196)5.3烹饪机器人(197)5.4医疗康复护理机器人(198)5.5并联机器人(200)5.6口腔修复机器人(200)5.7微型机器人(201)5.8高楼擦窗和壁面清洗机器人(202)5.9“清洗巨人”(202)5.10汽车加油机器人(203)5.11“达芬奇”手术机器人(204)思考与练习(205)参考文献(206)
作者介绍
序言
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