中央广播电视大学教材·机械设计制造及其自动化专业系列教材：控制系统CAD

图书标准信息

• 作者 王泰健 编
• 出版社 中央广播电视大学出版社
• 出版时间 2010-07
• 版次 1
• ISBN 9787304048532
• 定价 22.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 184页
• 字数 267千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

《中央广播电视大学教材·机械设计制造及其自动化专业系列教材：控制系统CAD》根据中央广播电视大学机械设计制造及其自动化专业“控制系统CAD”课程教学大纲的要求，以自动控制的经典控制理论部分为理论平台，以MATLABR2009b为软件平台，全面介绍了MATLAB的基本使用方法、常用函数功能以及应用MATLAB进行控制系统建模、仿真分析与设计的基本原理与方法。主要内容包括：MATLAB的常用函数及使用方法、仿真集成环境Simulink的功能、MATLAB的程序结构和MATLAB在控制系统时域分析、根轨迹分析、频域分析以及控制系统校正设计中的应用。
为使读者更好地理解MATLAB在控制系统仿真分析和校正设计中的应用，教材中的部分章节还对自动控制的经典控制理论部分的基本概念作了简要回顾。
本教材可作为普通高等学校机电类专业的本科教材或参考书，也可作为成人教育和继续教育的教材，还可作为科技工作者的参考书。

【目录】

1绪论
1.1自动控制系统的基本概念
1.2控制系统CAD与控制系统仿真概述
习题

2MATLAB软件基础
2.1MATLAB基础知识
2.2MATLAB数值计算及符号运算
2.3MATLAB程序设计
2.4MATLAB的数据可视化
习题
实训1MATLAB基础知识及数值运算
实训2MATLAB程序设计及数据可视化

3MATLAB仿真集成环境Simulink
3.1Simulink简介
3.2Simulink建模仿真
3.3Simulink模块库与模块
3.4创建Simulink子系统
习题

实训3MATLAB仿真集成环境Simulink
4数学模型的MATLAB描述
4.1控制系统的数学模型
4.2数学模型间的转换
4.3系统模型的连接
习题

实训4数学模型的MATLAB描述
5基于MATLAB的时域分析
5.1时域分析的基本概念
5.2MATLAB在时域分析中的应用
5.3MATLAB在稳定性分析中的应用
习题

实训5MATLAB在时域分析中的应用
6MATLAB在根轨迹分析中的应用
6.1根轨迹的基本概念
6.2MATLAB的根轨迹函数及其应用举例
习题
实训6MATLAB在根轨迹分析中的应用

7基于MATLAB的频域分析
7.1频域分析的基本概念
7.2MATLAB的频域分析函数
7.3MATLAB在频域分析中的应用
习题
实训7MATLAB在频域分析中的应用

8控制系统的设计
8.1校正的基本概念
8.2基于频域分析的串联校正设计
8.3基于根轨迹分析的串联校正设计
8.4PID控制
习题
实训8控制系统的校正设计
附录MATLAB的常用命令及函数
参考文献