首届中国高校智能机器人创意大赛获奖作品精选

图书标准信息

• 作者 王进 编；陆国栋；顾大强
• 出版社 浙江大学出版社
• 出版时间 2019-04
• 版次 1
• ISBN 9787308189842
• 定价 88.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸

【内容简介】

　　“首届中国高校智能机器人创意大赛”设立两个主题，参赛学生可根据自己的专业特长和兴趣爱好，在以下两个主题中任选一个作为参赛主题。

  大赛于2017年12月29日启动，吸引了来自全国172所院校共756支参赛队伍报名参赛。大赛分为预赛和决赛两个阶段，决赛于2018年5月7日在浙江余姚进行，经专家评审，共评出159件获奖作品。这些获奖作品立意新颖、各具特色，充分体现了当代大学生的创新意识和创造能力。大赛专家委员会根据各参赛队提供的作品材料（文字、图片、视频）对决赛获奖作品介绍进行了编辑，并汇编成集。陆国栋、顾大强、王进主编的《首届中国高校智能机器人创意大赛获奖作品精选》的出版是对“首届中国高校智能机器人创意大赛”成果的展示，同时本书也可作为高等学校课外实践教学活动的参考书，指导更多的师生开展多种形式的课外智能机器人创意、创新活动。

【目录】

创意作品

一等奖作品

智能家庭服务飞行伴侣（北京理工大学宇航学院余学庆，陈政扬，李洁）

Petpal宠物伴侣机器人（重庆科技学院冶金与材料工程学院巩臣，张檬，张炎杰）

灵鉴i-mirror智能家居机器人（海军工程大学电子工程学院黄智，金望，石国良）

仿生水母机器人（中国科学技术大学工程科学学院储诚中，胡奇强，方承强）

基于AI的陪护五子棋机器人

（中国石油大学（华东）信息与控制工程学院杨云龙，刘东凯，张雨薇）

二等奖作品

LittroDog——轮足可编程服务机器人（北京理工大学自动化学院李肖琳，邢伯阳，王皤浑）

360°家庭安全卫士（重庆大学机械工程学院官渐，郑帆，杨建兴）

轮球式自平衡机器人OROBOT（大连理工大学创新创业学院彭廉清，左嘉铭，柳冠华）

智能家庭管家（广东工业大学机电工程学院叶桂钦，蔡丹洲，何荣峻）

自主跟随智毹搬运机器人及其控制平台（哈尔滨工业大学机电工程学院李蕴洲，解为然，袁野）

载人式智能导盲机器人（海军工程大学电气工程学院导航工程教研室江鹏飞，赵仁杰，蒋戋杰）

UWB物联机器人（杭州电子科技大学自动化学院刘德康，彭志恒，杨波）

畅联移动机器人（华北电力大学工程训练中心苏浩，周儒畅，高勇）

智能婴儿摇床机器人（华东理工大学机械与动力工程学院王新平，何家隆，戚昊晨）

NEMO老年情感陪伴机器人（华南理工大学设计学院黄琰，刘杰，曾一鸣）

家用多功能配药机器人（临沂大学物理与电子工程学院黄锦川，尹相杰，马秋月）

体感仿生家庭助手（南京理工大学泰州科技学院王文博，魏胜程，宋琎晖）

智能晾衣架（宁夏医科大学创新创业学院马小虎，颜维松，罗阳）

多功能可穿戴智能手臂的设计与实现（青岛农业大学理学与信息科学学院王鹏皓，陈浩然，高林林）

智能婴儿车（青岛农业大学理学与信息科学学院刘晓庆，齐明秀，孟自然）

魔手（沈阳工学院信息与控制学院白士宇，杜永佳，赵成龙）

家用智能变胞机器人（天津大学计算机学院王星，刘佳伟，庄哲明）

辅助婴儿睡眠智能床（温州大学机电工程学院刘国镪，高铖，高顺）

基于陆空两栖矢量飞行器的导盲机器人（西南交通大学电气工程学院李斌斌，孙小通，戴熙）

悬吊式智能储物柜（西南石油大学王飞跃，熊天宇，傅爻）

“智越者”号高性能趔章机器人（中国科学技术大学工程科学学院汪明贵，李喆昊，陈文博）

柔体仿生机器鱼（中国科学技术大学工程科学学院夏期荣，冯新字，李海昌）

三等奖作品

家用悬浮远程宠物交互机器人（北京联合大学智慧城市学院徐伊雯，刘海邦，乐海丰）

低龄儿童幼教机器人（北京联合大学智慧城市学院宾利国，高雅楠，李一卓）

智能垃圾桶机器人（重庆大学自动化学院彭霄，王世栋，杨龙玉）

智能婴儿摇篮（重庆大学机器人大赛研发队张芳婷，柳炜，吴芄毅）

基于图像识别的智能象棋机器人（重庆大学光电学院毛辉飞，尚海亮，王浩川）

家居空调管道清理机器人（重庆科技学院机械与动力工程学院卿坤强，赵佳乐，袁力）

小派智能机器人（大连理工大学创新创业学院杜畅，李炳君，张爱宾）

Hello Prrater（大连理工大学张爱宾，周合元，司慧）

智能备忘系统（电子科技大学航空航天学院谢睿，李钰新，王世豪）

基于FPGA的智能升降式爬楼梯机器人（东南大学电子科学与工程学院戴荣时，周辰辉，张陈睿）

智能仿生机器手（防灾科技学院何郴良，尚浩天，佘致颖）

室内智能清洁机器人（湖南大学机械与运载工程学院程建飞，倪莎莎，曹虎）

鞋管家（湖南大学现代工程训练中心黄梓威，钟家衍，丁志军）

基于无人机的管家助手机器人（华东理工大学机械与动力工程学院殳韬，钱迪鑫，汪姜超）

iBaby婴幼儿看护机器人（华中科技大学启明学院黄祥才，田思佳，魏业凯）

家庭陪伴机器人（南昌大学机电工程学院谭帅，张清松，杨康勇）

移动式家庭智能微助理机器人（宁波大学机械工程与力学学院娄益蓓，王智波，李沅吴）

智能家务机器人（青岛大学自动化与电气工程学院王晓莉，蒋学政，陶新禹）

可遥控式清洁机器人（青岛科技大学机电工程学院李帅，徐良，谭晓渝）

智能垃圾桶机器人（山西大同大学物理与电子科学学院徐宏伟，关杰，王碹）

家庭医疗监护机器人（沈阳工学院信息与控制学院姜德文，殷雪峰，罗亚东）

家庭安全助手（沈阳航空航天大学丁文喜，夏廷，张志昊）

智能垃圾桶（天津工业大学机械工程学院汪文宇，申华裕，杨茂洁）

互动型家庭娱乐木偶（西安交通大学陈翔翔，寇小雪，赵煜峰）

智能擦拭机器人（西南石油大学崇哲文，张军豪，尹钢）

SMA人工肌肉仿生灵巧手（中国科学技术大学工程科学学院韩广明，祝晶，朱开元）

睡眠监测辅助仪器（中国石油大学（北京）机械与储运工程学院陶蒙蒙，殷雄，姜铖）

入围奖作品

仿生式肩颈部按摩机器人（安徽工业大学机械工程学院何远洋，方清，汪李兵）

家用智能移动“厨房”机器人（北华航天工业学院机电工程学院刘宏伟，王晓，郭威）

室外晴雨晾衣机器人（北华航天工业学院机电工程学院赵子开，周远，张鹤）

CDD洗发机器人（北华航天工业学院钱昆，杜凯乾，高时悦）

家用下肢康复机器人（北华航天工业学院机电工程学院张泽贤，粱策，李家栋）

空气管理机器人——二手烟终结者（北京化工大学机电工程学院柴东平）

智能鞋柜（成都信息工程大学控制工程学院李彦婷，李巍然，张熙宸）

基于物联网的智能家庭医药箱（成都信息工程大学控制工程学院张茜萌，王崇卫，蒲帅）

面向家庭的壁面粉刷与清洁智能机器人

（电子科技大学信息与软件工程学院陈董，李紫延，王承韬）

智能植物管家（广东工业大学机电工程学院杨泽才，林立患，卢泽宏）

茶道机器人（广东理工学院黄梓濠，黄满桃，曾家健）

智能家用洗漱台（哈尔滨工程大学自动化学院王喆，蒋锐祺，陈佳凡）

“洗之堂”智能洗浴机器人（合肥工业大学机械工程学院蔡镇宏，刘晓雪，龚柠涛）

智能婴儿监护机器人（合肥工业大学机械工程学院常璟飞，孔卫东，陆磊）

沐浴助手——面向体弱人群的沐浴辅助智能机器人

（合肥工业大学机械工程学院魏俊杰，黄立宇，杨徐）

多功能康复护理床机器人（合肥工业大学机械工程学院王奇，祝鑫，郑彬峰）

智能清洗、烘干、折叠机器人

（湖南大学机械与运载工程学院，湖南大学电气与信息工程学院陈松洋，阳智伟，粱汝斌）

家庭清洁服务机器人（华南理工大学黄金豪，吴伟锋，冯镜儒）

家庭智能服务机器人（华南理工大学刘相乾，成斌，林诗峰）

小点置家家庭机器人（华中科技大学机械科学与工程学院何震，任君晖，袁智力）

智能送药机器人（吉林大学珠海学院陈冠东，梁志铭，宋家盛）

基于树莓派的智能管家机器人（金陵科技学院智能科学与控制工程学院应岢成，刁粉慧）

“库克”E厨房（昆明理工大学机电工程学院于欢，尹雨枫）

鞋管家——智能鞋柜（昆明理工大学机电工程学院赵峰，高进姝，李昊林）

“宜家健”智能家庭健身教练（南昌大学机电工程学院雷贻强，刘燕玲，罗静）

服务机器人——笨笨（南京工程学院史君磊，蔡志悦，刘进）

基于实时地图构建技术的智能巡检机器人

（青岛科技大学机电工程学院黄修胜，韩晓杰，刘耀华）

环保家居智能机器人（青岛科技大学机电工程学院王敏，文岩）

基于图像处理的智能家庭管家机器人（青岛农业大学机电工程学院张新伟，蒋卓辰，李华铮）

智能助老助残机器人（山西大同大学AI 同大创客中心乔志业，郭琛，卫瑞棋）

HIGO智能家庭小助手（上海理工大学光电信息与计算机工程学院何壮壮，赵攀攀，李航）

一种智能私教机器人创意设计（上海理工大学机械工程学院夏海超，赵善政，祁涛）

智能烹饪助手机器人（西安工程大学电子信息学院卫建宇，冯佳琳，王怡）

妇孺之友（西安工程大学电子信息学院董勋凯，李璐，张阳阳）

懒人鸡蛋宝（西安交通大学机械工程学院薛忆枫，李玲玲，贺雨欣）

花式饺子制作机器人（西安交通大学机械工程学院孔正，谢晨寒，殷志成）

智能搬运收纳机器人（西北工业大学机电学院文思捷，温家豪，熊子涵）

智能宠物机器人——“奇奇”（西北工业大学高斌，张国旗，高烨）

智能炒菜机器人（西北农林科技大学机械与电子工程学院李听宇，张云博，田壮）

庭院巡航氦气球无人机（西北农林科技大学李康，龚坤，蓝斌）

玻璃外墙清洁机器人（枣庄学院光电工程学院李克文，齐涵，胡登科）

HEART——家用智能心理咨询机器人（浙江大学海洋学院柳成林，高成峰）

基于机器人视觉的画眉机器人系统（浙江大学城市学院信电学院蒋怡云，程伟，沈徐杭）

婴儿睡眠智能防窒息监控机器人

（浙江师范大学工学院、职业技术教育学院章昕熠，朱顺顺，王依帆）

多功能家用助残机器人（浙江师范大学工学院、职业技术教育学院叶永兴，潘家辉，杜一凡）

智能导盲杖（中国地质大学（北京）信息工程学院章楷，古奕雪）

基于肌电控制的助餐机器人（中国地质大学（北京）黄志勇，陈哲炜，高航）

基于Zigbee技术的家用婴儿智能监护系统

（空军工程大学装备管理与无人机工程学院陈玉金，王晓琳，史佳辉）

魔方机器人作品

一等奖作品

解魔方机器人（北京科技大学机械工程学院于宪元，刘磊，许仕杰）

智能魔方复原机器人（福州大学物信学院郑嘉芳，叶龙杰，杨思强）

基于人工智能算法的双臂二指魔方机器人

（中国石油大学（华东）信息与控制工程学院兴雷，李郑，李寿杰）

二等奖作品

Pgg’s Cube魔方机器人（北华大学机械工程学院沈彤，张田泽，孙程）

魔方机器人（大连理工大学创新创业学院丛禹麈，姜东，李炳君）

“烽火”魔方机器人（电子科技大学自动化学院张靖男，欧阳昌青，黄子奕）

M—Cube魔方机器人（福州大学物理与信息工程学院王捷，程相昊，丁建滨）

魔方机器人（广东东软学院邹裕龙，姚灿杰，张金龙）

双臂卧式魔方机器人（华中科技大学机械科学与工程学院刘永兴，孙川，周德鑫）

智能魔方机器人（四川大学制造科学与工程学院邓希，陈博洋，李航）

魔方机器人（西安交通大学大学机械工程学院学院黄坚，齐德鑫，尹云鹏）

石大泰克魔方机器人（中国石油大学（华东）机电工程学院陶政，王帅，欧阳溧）

三等奖作品

First Cube魔方机器人（北华大学机械工程学院李宁，李君，蓝如）

魔方机器人（东南大学机械工程学院吴闰明，赵恒，陈明惠）

基于二阶段搜索算法的魔方快速还原机器人（广东理工学院黄梓濠，黄满桃，陈维锐）

基于树莓派的双臂式魔方机器人（海军工程大学电子工程学院廖斐，牛敬华，杨德举）

魔方机器人（合肥工业大学机械学院陈小龙，余涛）

魔方机器人（华中科技大学机械科学与工程学院刘光辉，聂煜峰，李梦威）

魔方机器人（华中科技大学机械科学与工程学院曹云康，范翔，李航兵）

双臂魔方机器人（青岛科技大学机电工程学院刘耀华，孙伟杰，李瑶）

CUZ Cube魔方机器人（天津大学计算机学院／自动化学院黄宏志，任立博，黎鹏宇）

魔方机器人（五邑大学机电工程学院谭水生，李智宗，俞雯潇）

解魔方机器人（西南交通大学信息科学与技术学院孙林川，周佩文，何浩国）

“魔镜”解魔方机器人（中国人民解放军空军工程大学包壮壮，李帅，赵海龙）

中南魔手（中南大学信息学院刘乔，杨宇豪）

入围奖作品

CubeNO．1魔方机器人（北华大学高达，王明旭，吴端丽）

灵巧型解魔方机器人（北京大学工学院任耘霄，粱定国，庄涵）

“魔杰座”解魔方机器人（北京理工大学珠海学院工业自动化学院程开，杨继康，罗泽奇]

N．Ein魔方机器人（长春大学王泽，刘槟铵，王万辉）

Minuteness小方魔方机器人（长春大学王铭杰，姜童，张旭）

TORNADO魔方机器人（长春大学王万辉，刘槟铵，姜童）

闪电双臂解魔方机器人（长春理工大学纪泽源，范思远）

“指尖魔方”机器人（重庆邮电大学先进制造工程学院贺仁智，郑海波）

两指解魔方机器人（电子科技大学机械与电气工程学院王楠，陈冬冬，冯远洋）

“鬼手”——解魔方机器人（福建师范大学闽南科技学院杨思腾，庄智俊，陈发文）

酷毙魔方机器人（福州大学电气工程与自动化学院周黎炜，王捷，苏永彬）

Rubik Box魔方机器人（哈尔滨工业大学机电工程学院白露，李展鹏）

合工大魔方机器人（合肥工业大学汽车与交通工程学院杨刚，王鹏，郭富宾）

“老板，加双筷子”解魔方机器人（湖南大学严淦，王嘉伟）

双臂四指型魔方复原机器人（湖南大学王舒克，徐飒，陈李培）

小笨手魔方机器人（吉林农业科技学院电气与信息工程学院庞树博，辛文，刘旭）

Root队解魔方机器人（南京航空航天大学机电学院陈喜，公正）

解魔方机器人（南通理工学院软件工程系滕旭阳，李泽萱，郑义彬）

沈工智能机器人（沈阳工学院信息与控制学院林旭喆，姜一鸣，康英淇）

MOGIC魔方机器人（四川大学电气信息学院余春晓，夏世林，赵国友）

宇宙魔方机器人（天津大学机械工程学院微电子学院郝健雄，刘沁翔，张皓）

魔方机器人（天津工业大学机械工程学院陈付磊，王乐凯，侯贵洋）

魔方机器人（同济大学电子与信息工程学院谭昊，陈璐瑀，黄靖斌）

解魔方机器人——希望之光（西南交通大学付永高，李飞，王帮灿）

Rubik’s Hand（西南科技大学制造科学与工程学院崔俊文，李宗阳）

Irffinity Engine（西南科技大学制造科学与工程学院刘福强，林瀚融）

魔方机器人（浙江大学机械工程学院钱泽诚，张嘉宁，吕镇峰）

解魔方机器人（浙江大学控制科学与工程学院李一鸣，裘焱枫，高智俊）

鲁比克机器人（浙江科技学院章松庆，单世泽，袁胜超）

Feliks——魔方机器人（中国科学技术大学计算机学院段逸凡，毛逸，江山）

双手臂二指魔方机器人（中国石油大学（华东）邓承杰，盛朝洋，李振宇）

魔方机器人（中国石油大学胜利学院刘正，袁艳东，田培贤）