ROS入门实例

图书标准信息

• 作者 [美]R·帕特里克·戈贝尔 著；[墨]罗哈斯（Rojas J.） 译
• 出版社 中山大学出版社
• 出版时间 2016-01
• 版次 1
• ISBN 9787306055118
• 定价 58.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 230页
• 字数 440千字
• 正文语种 简体中文，英语

【内容简介】

　　本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。本书指导读者如何利用编程使机器人做一些神奇的事情。

【作者简介】

　　R.PatrickGoebel，1991年获得认知心理学博士学位，现担任美国斯坦佛大学网络工程师职务，对机器人的设计构建与编程有深入的研究。