复杂误差环境下的多传感器数据融合

图书标准信息

• 作者 王钺 著；田威
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2023-03
• 版次 1
• ISBN 9787118126600
• 定价 98.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 224页
• 字数 252.000千字

【内容简介】

本书围绕复杂误差环境下的多传感器数据融合问题进行深入研究，内容涵盖了多传感器系统误差估计、航迹关联性能解析预测、多传感器抗差航迹关联以及多传感器抗差航迹融合等关键技术。本书适用于多传感器数据融合、雷达信号与数据处理等领域的广大专业技术人员使用。

【目录】

●第1章绪论

1.1多传感器数据融合的基本概念

1.2多传感器数据融合的功能模型

1.3多传感器数据融合的结构模型

1.4传感器误差结构分析

1.4.1目标来源误差

1.4.2随机误差

1.4.3系统误差

1.5本书主要研究内容

参考文献

第2章数据融合经典方法

2.1航迹关联经典方法

2.1.1问题描述

2.1.2Bar-Shalom的加权航迹关联法

2.1.3最近邻法

2.1.4全局最近邻法

2.1.5模糊关联法

2.1.6经典关联方法性能讨论

2.2系统误差估计经典方法

2.2.1问题描述

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