工程控制论（上册）

图书标准信息

• 作者 钱学森、宋健 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2011-02
• 版次 3
• ISBN 9787030300942
• 定价 150.00元
• 装帧 精装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 520页
• 字数 656千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《工程控制论（上册·第3版）》系钱学森英文原著《EngineeringCybernetics》（工程控制论）一书的第三版。原书曾荣获中国科学院1956年度一等科学奖金。本版对第二版中的文字、符号等错误进行了补正。第三版分上、下两册共二十一章。上册十二章，下册九章。
　　《工程控制论（上册·第3版）》保留了原书的基本内容。在叙述方法上，也保持和发扬了原书的特点，由浅入深，既重视物理概念，又注意理论上的严谨性，把一般性概括性的理论和实际工程经验很好地结合起来。在讨论系统分析和设计问题时，传递函数和状态空间的描述方法并重，互相补充。
　　《工程控制论（上册·第3版）》对从事自动化、无线电电子学、航天技术及系统工程等专业的理论工作者和工程设计人员是一本有重要参考价值的著作，同时也可作为高等院校相关专业的教学参考书。

【目录】

序
前言
第一章 引论
1.1 常系数线性系统
1.2变系数线性系统
1.3 非线性系统
1.4 工程近似问题
1.5 几个定义
1.6 系统运动模型的辨识
1.7 控制系统的质量指标
参考文献

第二章 系统分析的基本方法
2.1 拉氏变换和反转公式
2.2 用拉氏变换法解常系数线性微分方程
2.3 关于正弦式驱动函数的讨论
2.4 相空间内的几何概念
2.5 控制系统运动规律的向量表示
2.6 函数空间（希尔伯特空间）
2.7 泛函和算子
2.8 数值计算和微分方程的数值解
2.9 模拟技术
2.10 函数方程的数值解与极值问题
参考文献

第三章 输入、输出和传递函数
3.1 一阶系统
3.2 传递函数的表示法
3.3 一阶系统的一些例子
3.4 二阶系统
3.5 确定频率特性的方法
3.6 由多个环节组成的系统
3.7 反馈控制系统的概念及其传递函数
3.8 交流系统
参考文献

第四章 控制系统分析
4.1 稳定性定义及李雅普诺夫直接方法
4.2 常系数线性系统的稳定性及第一近似方法
4.3 乃氏方法
4.4 艾文思方法
4.5 伯德方法
4.6 多回路系统
4.7 关于变系数线性系统的稳定性
4.8 系统的静态精度分析
4.9 短程火箭的运动
4.10 线性系统的能观测性
4.11 线性系统的能控性
参考文献

第五章 线性控制系统参数设计
5.1 稳定区域
5.2 对数频率法
5.3 复合控制系统与稳态补偿
5.4 控制装置参数选择
5.5 极点配置问题
参考文献

第六章 协调控制
6.1 单变量系统的控制
6.2 多变量系统的控制
6.3 互不影响的条件
6.4 响应方程
6.5 涡轮螺旋桨发动机的控制
6.6 有加力燃烧的涡轮喷气发动机的控制
6.7 多变量系统的协调控制
参考文献

第七章 非线性系统
7.1 振荡伺服控制系统
7.2 利用固有振荡的振荡控制伺服系统
……

第八章 最速控制系统设计
第九章 满足指定积分指标的控制系统设计
第十章 离散控制系统
第十一章 有时滞的线性系统
第十二章 分布参数控制系统
参考文献