理论力学

图书标准信息

• 作者 苏振超
• 出版社 华中科技大学出版社
• 出版时间 2018-11
• 版次 1
• ISBN 9787568041843
• 定价 48.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 320页
• 字数 536千字

【内容简介】

本书结合作者长期从事理论力学教学与改革的经验与体会，按照教育部高等学校力学教学指导委员会制定的新版《理论力学课程教学基本要求》（A类），形成了有一定特色的理论力学知识体系。该教材在理论力学教学内容的系统性、逻辑性、完整性以及在一些概念的阐述等方面都作了新的探索和改革。

【目录】

绪论

0.1理论力学的内容和任务

0.2理论力学的研究方法

0.3理论力学的学习方法

 

 

第1篇运动学

 

第1章运动学基础

1.1约束及约束方程

1.2自由度和广义坐标

1.3点的运动学

1.4刚体的基本运动

思考题

习题

 

第2章点的合成运动

2.1绝对运动、相对运动和牵连运动

2.2速度合成定理

2.3加速度合成定理

思考题

习题

 

第3章刚体的平面运动

3.1刚体的平面运动及其运动方程

3.2平面图形上各点的速度分析

3.3平面图形上各点的加速度分析

3.4刚体平面运动与点的合成运动综合应用

思考题

习题

 

 

第2篇静力学

 

第4章静力学基础及物体的受力分析

4.1力及力系

4.2刚体静力学的基本公理

4.3力矩力偶及力偶矩

4.4约束及约束反力

4.5物体的受力分析

思考题

习题

 

第5章力系的简化

5.1力的平移定理

5.2力系的简化

5.3重心和形心

5.4平行分布力系的简化

思考题

习题

 

第6章平衡方程及其应用

6.1汇交力系的平衡

6.2力偶系的平衡

6.3一般力系的平衡

6.4物体系统的平衡静定和静不定问题

6.5平面静定桁架

思考题

习题

 

第7章摩擦

7.1摩擦力与摩擦角

7.2考虑摩擦时物体系统的平衡

7.3滚动摩阻

7.4柔性体的摩擦

思考题

习题

 

第8章分析静力学

8.1力的功

8.2虚位移的概念与分析方法

8.3虚位移原理

8.4势力场、有势力和势能

8.5势力场中物体系统的平衡条件及平衡稳定性

思考题

习题

 

 

第3篇动力学

 

第9章质点动力学

9.1牛顿运动定律

9.2质点的运动微分方程

9.3质点动力学的两类基本问题

思考题

习题

 

第10章达朗贝尔原理

10.1质点和质点系的达朗贝尔原理

10.2转动惯量与惯性积

10.3惯性力系的简化

10.4达朗贝尔原理的应用

10.5一般定轴转动刚体的轴承动反力

思考题

习题

 

第11章动量定理

11.1动量与冲量

11.2动量定理

11.3质心运动定理

思考题

习题

 

第12章动量矩定理

12.1质点及质点系的动量矩

12.2动量矩定理

12.3矩心为动点的动量矩定理

12.4刚体的平面运动微分方程

12.5碰撞问题

思考题

习题

 

第13章动能定理

13.1动能

13.2动能定理

13.3机械能守恒定律功率方程

13.4动力学普遍定理的综合应用

思考题

习题

 

第14章分析动力学基础

14.1动力学普遍方程

14.2第二类拉格朗日方程

14.3第一类拉格朗日方程

14.4哈密顿正则方程

14.5哈密顿原理

思考题

习题

二维码

 

参考文献