全新正版图书 重型履带机械机电耦合动力学及自适应控制杨志新吉林大学出版社9787569290516

图书标准信息

• 作者 王帅 编著；杨志新
• 出版社 吉林大学出版社
• 出版时间 2021-10
• 版次 1
• ISBN 9787569290516
• 定价 88.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开

【作者简介】

杨志新，博士，澳门大学智慧城市物联网国家重点实验室及科技学院机电工程系副教授，研究服务及知识转移办公室主任，在华中科技大学完成本科和研究生学习，于香港科技大学获博士学位。在面向智慧城市物联网的机电设备健康管理、环境感知与机器人安全监控、自适应控制等领域具多年科研经验，承担了科技部重点专项及澳门重点研发项目，在国际权威期刊发表了70余篇SCI论文。担任澳门科协常务副理事长，广东省科协港澳特邀委员，荣获首届《全国创新争先奖状》。

【目录】

第1章绪论

1.1重型履带车辆的应用

1.2重型履带车辆动力学及控制国内外研究现状

1.2.1重型履带车辆行驶力学

1.2.2机电耦合动力学

1.2.3履带车辆导航技术

1.3本书主要内容

第2章重型履带底盘构造

2.1重型履带底盘的结构类型

2.2重型双履带底盘

2.3重型多履带底盘

2.4重型履带底盘驱动及其控制方式

2.5履带张紧力的确定

2.5.1履带环运动原理

2.5.2挠性带式履带环张紧力计算

2.5.3挠性履带链张紧力计算

2.5.4张紧力分析实例

第3章重型履带车辆稳态行驶力学·

3.1重型履带车辆直线行驶时的受力

3.2转向时履带的受力

3.2.1履带接地面速度瞬心的偏移机理

3.2.2转向时履带的受力

3.3重型双履带车辆稳态转向力学

3.3.1重型双履带车辆稳态转向力学模型

3.3.2重型履带车辆软地面虚拟样机仿真

3.3.3重型履带