• 创客训练营:ABB机器人应用技能实训
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创客训练营:ABB机器人应用技能实训

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作者蔡少敏 张天洪 李嘉庆 李锦聪 肖明耀

出版社中国电力出版社

出版时间2018-05

版次1

装帧平装

货号R5库 12-18

上书时间2024-12-18

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品相描述:全新
图书标准信息
  • 作者 蔡少敏 张天洪 李嘉庆 李锦聪 肖明耀
  • 出版社 中国电力出版社
  • 出版时间 2018-05
  • 版次 1
  • ISBN 9787519830984
  • 定价 55.00元
  • 装帧 平装
  • 开本 其他
  • 页数 260页
  • 字数 429千字
【内容简介】
本书遵循“以能力培养为核心,以技能训练为主线,以理论知识为支撑”的编写思想,采用基于工作过程的任务驱动教学模式,以工业机器人的19个任务实训课题为载体,通过详细的图例,使读者认识ABB工业机器人、控制器,学会使用示教器和RobotStudio机器人仿真软件,设置机器人坐标系、程序管理、程序设计、运行控制、文件备份与加载、应用磁减速机器人关节模组等,从而全面掌握ABB机器人的应用知识与技能,提高超磁机器人创新应用开发的能力。
【目录】
前言项目一   认识工业机器人 1 任务 1   认识 ABB 工业机器人 1 任务 2   了解 IRB120 机器人实训平台 5 习题 1 10 项目二   ABB 机器人基础操作 11 任务 3   学会用 ABB 机器人示教器 11 任务 4   更新转数计数器 34 习题 2 44 项目三   设置机器人坐标系 45 任务 5   控制机器人运行 45 任务 6   设置工件坐标 50 习题 3 53 项目四   ABB 机器人通信 54 任务 7   学会应用 ABB 机器人 I / O 54 习题 4 86 项目五   ABB 机器人的程序数据 87 任务 8   建立程序数据 87 习题 5 114 项目六   机器人的程序编程 115 任务 9   创建模块和例行程序 115 任务 10   学用 RAPID 程序指令 122 任务 11   建立一个可以运行的基本 RAPID 程序 145 习题 6 169 项目七   机器人中断 170 任务 12   使用机器人函数功能 170 任务 13   中断程序 TRAP 192 习题 7 202 项目八   RobotStudio 的基本应用 203 任务 14   构建基本仿真工业机器人工作站 203 任务 15   建立工业机器人系统与手动操纵 216 习题 8 236 项目九   机器人运行仿真 237 任务 16   仿真运行机器人轨迹 237 习题 9 242 项目十   工业机器人综合练习 243 任务 17   机器人搬运控制 243 任务 18   机器人堆垛控制 245 习题 10 249 项目十一   超磁工业机器人应用 251 任务 19   应用磁减速关节模组 251 习题 11 254
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