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作者张政国,林聿中,张国基著
出版社北京工业大学出版社
出版时间2018-12
版次1
装帧其他
货号R9库 12-18
上书时间2024-12-18
第一章绪论
第一节自动控制系统
第二节控制理论的发展历程
第三节智能控制
第二章自动化控制系统
第一节自动化控制常用的低压电器
第二节自动化控制常用的传感器与编码器
第三节自动化控制常用的自动化仪表
第四节自动化控制常用的伺服电动机与伺服控制系统
第三章基于人工智能算法的智能控制
第一节基于模糊逻辑的智能控制
第二节基于神经网络的智能控制
第三节专家控制与仿人智能控制
第四节递阶智能控制与学习控制
第四章智能优化算法及其原理
第一节智能优化算法概述
第二节智能优化算法的理论基础
第三节常见的智能优化算法
第五章计算机监控系统与射频识别技术
第一节计算机监控系统
第二节计算机监控组态软件
第三节自动识别与射频识别技术
第四节工业机器人及其控制系统
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第一章绪 论
自动控制原理是研究自动控制的基本理论和自动控制共同规律的技术科学。自动控制原理主要讲述自动控制的基本理论和分析、设计控制系统的基本方法。本章围绕自动控制系统、控制理论的发展历程、智能控制展开论述。
第一节自动控制系统
一、自动控制系统的概述
(一)自动控制系统的原理
自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用控制装置操纵受控对象使受控对象的被控制量自动地按预定的规律运行。系统是指按照某些规律结合在一起的物体或元部件的组合,它们互相作用、互相依存,并完成一定的任务。能够实现自动控制的系统就可称为自动控制系统。例如,人造卫星按照指定的轨道运行,并始终保持正确的姿态,使它的太阳能电池一直朝向太阳,无线电天线一直指向地球;电网的电压和频率自动维持不变;金属切削机床的速度在电网电压或负载发生变化时,能自动保持近似不变,以上都是自动控制的结果。下面以温度控制系统为例来具体说明自动控制系统的基本原理。
如图1一l。所示为一个温度人T控制系统。根据工件加工的工艺要求,系统的控制任务是保持加热炉的温度恒定或按一定的要求变化。炉内温度受到环境温度和工件数量的影响,调节燃气阀门的开度也可以控制炉内温度的高低。采用人工操纵时,靠人眼观察温度仪根据实际温度和要求温度的误差情况,通过大脑的思考,用手调节燃气阀门的开度来控制炉内温度,使炉温能按要求蛮化
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$a本书主要内容包括: 绪论、自动化控制系统、基于人工智能算法的智能控制、智能优化算法及基原理、计算机监控与射频识别技术等。
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