控制工程基础（第二版）

图书标准信息

• 作者 何琳琳
• 出版社 中国电力出版社
• 出版时间 2022-08
• 版次 1
• ISBN 9787519861063
• 定价 48.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 232页
• 字数 356.000千字

【内容简介】

本书为全国电力行业“十四五”规划教材。全书共分为7章，主要内容包括概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和离散控制系统。本书针对本科院校非控制专业的少学时课程教学需要编写，力求内容简明扼要，通俗易懂，便于教学和自学。

【作者简介】

何琳琳，女，1970年生，郑州航空工业管理学院学教师、毕业于西北工业大学电力电子与电力传动专业，硕士研究生、教授。研究方向为电机电器、电力电子与自动化，模式识别与智能控制，主要从事稀土电机设计及控制、运动控制、航空航天特种电机、节能电机等领域的科研教学工作。在航空、航天用电机及其控制方面以及伺服控制系统等领域有着深入的研究。

【目录】

前言

第一版前言

第1章概述

11控制系统简介

12自动控制系统的工作原理及组成

13自动控制系统的类型

14对控制系统的基本要求和研究内容

本章小结

习题

第2章控制系统的数学模型

21控制系统的微分方程及其线性化

22用拉普拉斯变换法求解微分方程

23传递函数

24方框图

25信号流图

26MATLAB在数学模型中的应用

本章小结

习题

第3章时域分析法

31控制系统的时域性能指标

32一阶系统的时域分析

33二阶系统的时域分析

34高阶系统的时域分析

35线性定常系统的稳定性和稳定判据

36控制系统的稳态误差

37MATLAB和SIMULINK时域分析

本章小结

习题

第4章根轨迹法

41根轨迹的基本概念

42绘制根轨迹的基本法则

43广义根轨迹和零度根轨迹

44用根轨迹法分析系统性能

45应用MATLAB绘制根轨迹

本章小结

习题

第5章频域分析法

51频率特性

52频率特性的几何表示方法

53控制系统的对数频率特性图

54控制系统的极坐标图

55频域稳定判据及相对稳定性分析

56利用频率特性分析系统的性能

57MATLAB在频域分析中的应用

本章小结

习题

第6章自动控制系统的校正

61控制系统校正的基本概念

62频域法串联校正

63根轨迹法串联校正

64反馈校正

65复合校正

66工程校正方法——PID控制器

67应用MATLAB进行系统校正设计

本章小结

习题

第7章离散控制系统

71离散控制系统的基本概念

72信号的采样和采样定理

73信号复现与零阶保持器

74Z变换和Z反变换

75离散系统的数学模型

76线性离散系统的稳定性

77线性离散系统的稳态误差

78线性离散系统动态性能分析

79MATLAB在离散控制系统中的应用

本章小结

习题

参考文献