焊接机器人编程与维护

图书标准信息

• 作者 肖珑//任艳艳//楚雪平|责编:高雪梅 编者
• 出版社 北京理工大学出版社有限责任公司
• 出版时间 2022-10
• 版次 1
• ISBN 9787576317695
• 定价 69.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 220页
• 字数 290千字

【内容简介】

本书基于工作过程系统化等优选职教理念，从职业院校实际使用出发，结合1x焊接机器人编程与维护职业技能等级和企业实际岗位职业能力要求，校企合作共同开发。本书由焊接机器人基础知识、焊接机器人参数配置、焊接行业典型焊接机器人编程与作、焊接行业典型接头的焊接与编程、焊接机器人维护保养、机器人变位机作编程等六个部分组成。基础知识和一般结构组成主要介绍焊接机器人的发展历程、分类、安全使用、机械结构和电气结构；焊接机器人编程与作从基础指令入手，介绍编程的基础知识；典型接头的焊接与编程从实际出发，讲解机器人焊接的应用实例，还讲述了在焊接过程中由于各种原因造成的焊缝缺陷的处理方法；焊接机器人维护保养介绍正确的保存焊丝的方法和焊丝更换的方法、剪丝机的维护与保养的各相关保养知识；机器人变位机作编程介绍了变位机的作方法。
本书既适合作为高等院校智能焊接技术、焊接技术应用等相关专业的教材或焊接机器人岗位培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业的实践选修课教材，同时可供有关技术人员参。

【目录】

模块1 焊接机器人基础知识

知识单元1 焊接机器人安全标识

知识单元2 焊接机器人安全作

知识单元3 焊接机器人本体结构的基本形式

知识单元4 焊接机器人控制系统的硬件组成

知识单元5 示教编程作基础

知识单元6 焊接变位机的类型

模块2 焊接机器人参数配置

任务单元1 焊接机器人控制系统的属参数配置

任务单元2 焊接机器人i／o信号配置

模块3 典型焊接机器人编程与作

任务单元1 直线的示教编程作

任务单元2 圆弧的示教编程作

任务单元3 摆动的示教编程作

模块4 焊接行业典型接头的焊接与编程

任务单元1 板对接焊

任务单元2 板t形接头角焊

任务单元3 管板垂直固定俯位焊

任务单元4 典型焊接缺陷及措施

模块5 焊接机器人维护保养

任务单元1 焊丝的存储与更换

任务单元2 清剪丝机的维护与保养

任务单元3 储气设备的维护

模块6 机器人变位机作编程

任务单元 变位机作编程

参文献