车辆自动驾驶系统应用

图书标准信息

• 作者 行云新能科技有限公司（深圳）
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2023-11
• 版次 1
• ISBN 9787111734727
• 定价 56.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 212页
• 字数 294千字

【内容简介】

本书包括对自动驾驶系统的基本认知、对优选驾驶辅助系统（ADAS）的基本认知、对自动驾驶软件架构的基本认知、对高精度地图测绘的基本认知、掌握自动驾驶系统的应用共5个能力模块，分为15个学习任务，以“做中学”为主线，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，让读者边学习、边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使读者对所学到的知识融会贯通。本书可培养读者独立思考、将理论运用于实践的能力，使其成为从事新能源汽车相关工作的高素质技能型专门人才。

本书语言通俗易懂，可作为职业院校智能网联汽车技术、智能交通技术、汽车制造与试验技术等汽车相关专业的教材，也可供从事汽车专业工作的工程技术人员参考。

【目录】

序

前言

01能力模块一

对自动驾驶系统的基本认知/001

任务一了解自动驾驶等级/001

任务二了解自动驾驶系统的构成/014

任务三了解自动驾驶的数据集和开源工具/022

02能力模块二

对优选驾驶辅助系统（ADAS）的基本认知/033

任务一了解ADAS功能/033

任务二完成ADAS的标定/048

任务三了解ADAS评价方法/057

03能力模块三

对自动驾驶软件架构的基本认知/073

任务一了解自动驾驶软件分类/073

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