全新正版图书 工业机器人现场编程张建荣北京理工大学出版社有限责任公司9787576315288

图书标准信息

• 作者 郭金妹 主编；张建荣；陈磊
• 出版社 北京理工大学出版社有限责任公司
• 出版时间 2022-07
• 版次 1
• ISBN 9787576315288
• 定价 88.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 310页
• 字数 0.51千字

【内容简介】

本书围绕abb机器人 遵循项目任务式驱动 按照“由浅入深”的原则设置一系列学单元。其中机器人认知、机器人基本作、坐标系的设置、机器人i/0通信、机器人编程基础这5个项目的主要内容是熟悉abb机器人的硬件与程序编程的基本应用与练 ; 1x模拟雕刻编程实例与1x综合应用编程实例是针对1x样题进行详细的讲解并实演示 使学者能够更好的掌握相应职业技能要求与评价核要求 获取相关。

精彩内容：

1.1.1机器人简介1.机器人的定义机器人（robot）一词来源于捷克斯洛伐克作家卡雷尔萨佩克于1921年创作的剧本罗萨姆机器人(roum lnioeral robot)。在剧木中，萨佩克把生产劳动的东西取名为“robo”，意为“不知疲倦地劳动”。其中，萨佩克把机器人定义为服务于人类的机器，机器人的名字也由此而生。后来，机器人一词频繁地出现在科幻小说和电影中，如图11所示。随着现代科技的不断发展，机器人的概念逐步演变为现实。在现代科技的发展过程中，机器人逐步融合了机械、电子、运动、动力、控制、传感检测、计算技术等多门学科，成为现代科技发展极为重要的组成部分。机器人是机器人家族中的重要成员，也是目前技术发展成熟、应用多的一类机器人。随着人类社会不断向智能化和自动化方向发展，机器人应用研发领域也搭乘了智能化时代发展的列车。机器人诞生已有几十年了，但仍然对其没有一个统一的定义。其中一个重要原因是机器人还在不断发展，新的机器人类型随着现代科技不断更新。机器人是机器人家族中的重要一员，也是目前技术发展成熟、应用多的一类机器人。国际上对机器人给出的定义不尽相同。（1)美国机器协会（ria)：机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过程序动作来执行各种任务，并具有编程功能的多功能作机”。（2）本机器人协会（jira)：机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行装置，能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。（3）国际标准化组织（io）：机器人是“一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能作机；这种作机具有几个轴，能够借助可编程作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务”。（4）国际机器人联合会（ifr）：机器人（manipulating indutrial robot)是“一种自动控制的、可重复编程的（至少具有三个可重复编程轴）、具有多种用途的作机”。以上是国际上机器人领域的一些机构对机器人的定义。机器人，顾名思义，是面向领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行动作指令，并依靠自身动力和控制能力来实现各种功能。它可以由人类进行指挥，按照预先设定的程序来执行某些特定的工作动作指令，现代不断发展的机器人还可以根据人工智能技术制定程序的指令行动。

【作者简介】

张建荣，教授、“双师型”教师、电工技师、评员。中国电工学研究会会江西分会副理事长、江西省高等职业教育专家库专家、江西省高新技术企业认定专家、江西省校企合作信息服务台专家。赣州市科技工作者、江西应用技术职业学院“教师”。级团队、骨干高职院校重点专业、机器人应用人才培训中心核心成员。“1x”制度试点专业负责人，江西省高水高职院校优势特专业、现代学徒制试点专业负责人。校级专业带头人、科研团队、科创台负责人。省级精品在线开放课程、省级精品资源共享课负责人，精品资源共享课主讲教师。获省级成果奖1项。主持参与完成省级以上课题11项，市厅级课题7项，横向课题5项，在研省级课题7项，获国土资源职教研究会科研课题成果1项。专利授权5项。公开发表学术30余篇，其中中文核心期刊7篇。主编教材3部。指导（教师）参加技能竞赛获级2项，3项，省级23项，多次评为指导教师。

【目录】

项目1 机器人认知

任务1.1机器人的认识与典型应用

1.1.1机器人简介

1.1.2机器人的应用任务

1.2机器人编程认知

1. 2. 1在线示教编程认知

1.2.2离线编程认知

1. 2. 3自主编程技术认知

任务1.3abb 机器人认知

1.3.1abb机器人简介

1.3.2irb120机器人的组成

任务1.4机器人安全作

1. 4. 1机器人安全知识

1.4.2安全作注意事项

1.4.3示教器的维护与保养

项目2机器人手动纵

任务2.1示教器的认识与设置

2.1.1示教器的认识

2.1.2示教器显示语言设置

2.1.3设置机器人系统的时间和期

任务2.2查看abb机器人常用信息与事件志

2.2.1常用信息.

2.2.2事件志.

任务2.3机器人数据备份与恢复

2.3.1对机器人数据备份的作

2.3.2对机器人数据恢复的作

2.3.3单独导入程序的作

2.3.4单独导入eio文件的作任务

2.4机器人手动纵

2.4.1单轴运动.

2.4.2线运动

2.4.3重定位运动

……

项目3坐标系的设置

项目4机器人/0通信

项目5机器人编程基础

项目6“1+x”模拟雕刻编程实例

项目7“1+x”综合应用编程实例

参文献