无人机结构与系统(冯登超)

图书标准信息

• 作者 冯登超 主编；臧红伟 副主编
• 出版社 化学工业出版社
• 出版时间 2023-05
• 版次 1
• ISBN 9787122430076
• 定价 29.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 122页
• 字数 185千字

【内容简介】

本书是职业教育无人机应用技术专业系列教材。本书分为5章，分别是：飞行、无人机结构、无人机动力系统、无人机航电系统、无人机常规载荷系统。全书图文并茂，知识介绍循序渐进，技能培养以实用为主，结合无人机检测与维护职业技能等级标准相关内容指导在熟知无人机结构和系统基本知识的基础上，进一步增强无人机检测与维修相关职业技能，为后续相关作课程奠定基础。本书配有电子课件、课程导读、题等资源。课程导读以二维码形式呈现，扫描即可查看；电子课件可在化工教育上费下载。本书适合作为职业院校无人机应用技术专业的教材，也可以供无人机培训机构的培训学员、无人机爱好者和无人机工程应用人员参使用。

【作者简介】

无

【目录】

第1章飞行原理1 

1.1大气特性1 

1.1.1空气的基本性质1 

1.1.2国际标准大气2 

1.1.3气流特性3 

1.2升力与阻力5 

1.2.1机翼的外形参数5 

1.2.2机翼的几何特性6 

1.3无人机的平衡、安定性和操纵性9 

1.3.1无人机的平衡9 

1.3.2无人机的安定性10 

1.3.3无人机的操纵性12 

本章小结12 

课后习题13 

第2章无人机结构14 

2.1固定翼无人机的结构14 

2.1.1机体组成14 

2.1.2升力系统组成及作用19 

2.2无人直升机的结构26 

2.2.1无人直升机的组成26 

2.2.2无人直升机飞行原理28 

2.3多旋翼无人机的结构28 

2.3.1多旋翼系统的组成29 

2.3.2多旋翼飞行姿态的控制32 

本章小结35 

课后习题36 

第3章无人机动力系统37 

3.1动力系统概述37 

3.2电动机37 

3.2.1电动机工作原理37 

3.2.2无刷电机40 

3.2.3有刷电机54 

3.3燃油类发动机55 

3.3.1二冲程发动机57 

3.3.2四冲程发动机57 

3.3.3燃气涡轮发动机57 

本章小结58 

课后习题58 

第4章无人机航电系统60 

4.1导航系统60 

4.1.1惯性导航65 

4.1.2卫星定位导航67 

4.1.3无线电定位导航69 

4.2飞行控制系统与地面站系统69 

4.2.1常见飞行控制系统69 

4.2.2开源飞控73 

4.2.3开源飞控地面站的使用76 

4.3无线通信链路系统98 

4.3.1频段使用规定及系统组成98 

4.3.2常用信号频率及编码方式99 

4.3.3无人机遥控指令加密100 

本章小结103 

课后习题103 

第5章无人机常规载荷系统104 

5.1无人机图像传输104 

5.2无人机云台110 

5.3其他载荷111 

5.4载荷挂载原则113 

本章小结113 

课后习题113 

课后习题答案115 

参考文献122